opengl坐标系统

 1.局部坐标：物体相对于局部原点的坐标

                         model matrix(模型矩阵)

 2.世界坐标：物体在世界空间中相对于世界原点的坐标，所有物体都被摆放在一个世界空间内

                        view matrix(观察矩阵)

 3.观察坐标：每个坐标都是以摄像机的角度进行观察的

                        projection matrix(投影矩阵)

4.裁剪坐标：将观察空间中的坐标投影到裁剪空间内；裁剪坐标范围为[-1,1],超出范围的物体不被显示。

                                     视口变换

5.屏幕坐标：将裁剪坐标转化为屏幕坐标，这个过程叫“视口变换”，将[-1,1]内的坐标变换为glViewport函数所定义的范围内。最后变换出来的坐标将被送到光栅器，转换成片段。