【STM32】串口发送、接收程序配置过程（HAL库）

串口发送、接收程序配置过程（HAL库）

串口发送程序配置过程（HAL库）：

(1) 初始化串口相关参数，使能串口：HAL_UART_Init ( );

void uart_init(u32 bound)           //bound:波特率

{  

    //UART 初始化设置

    UART1_Handler.Instance=USART1;                    //USART1

    UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;                //波特率

    UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;  //字长为8位数据格式

    UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;      //一个停止位

    UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;      //无奇偶校验位

    UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控

    UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;          //收发模式

    HAL_UART_Init(&UART1_Handler);  //HAL_UART_Init()会使能UART1

}

(2) 串口相关IO口配置，复用配置：

在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init ( );

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    //GPIO端口设置

   GPIO_InitTypeDef  GPIO_Initure;

   if(huart->Instance==USART1)   //如果是串口1，进行串口1 MSP初始化

   {

       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();        //使能GPIOA时钟

       __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();   //使能USART1时钟

       GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                //PA9

       GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出

       GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;         //上拉

       GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;      //高速

       GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;     //复用为USART1

       HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);        //初始化PA9

       GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;             //PA10

       HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);       //初始化PA10

}

(3) 发送数据，并等待数据发送完成：

HAL_UART_Transmit ( );函数

HAL_UART_Transmit（&usart 1 handler，buff，sizeof（buff），1000）;

串口接收中断程序配置过程（HAL库）：

(1) 初始化串口相关参数，使能串口：HAL_UART_Init ( )；

(2) 串口相关IO口配置，复用配置：

在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数。

(3) 串口接收中断优先级配置和使能：

HAL_NVIC_EnablelRQ()；

HAL_NVIC_SetPriority()；

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)

{

#if  EN_USART1_RX

   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道

   HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3

#endif

   }

(4) 使能串口接收中断：HAL_UART_Receive_IT（）；

(5) 编写中断服务函数：USARTX_IRQ Handler（）；

(6) 接收完成回调中断函数

void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef*huart）

{

u8 rec ;

if（huart->Inst ance==USART1）//如果是串口1

rec= *（（huart->pRxBuffPtr）-1）；

//rec=rdata[0]；

HAL_UART_Transmit（&usart 1_handler，&rec，1，1000）：

}