一、STM32定时器区别
二、通用定时器功能特点
三、计数器模式
四、通用定时器工作过程
上半部分主要产生 CK_PSC时钟,供时基电路使用。它的产生有如下四种:
(1)内部时钟(CK_INT)是APB1倍频得来的。
(2)TIMx_ETR是外部引脚,经过极性选择、边缘检测、预分频和输入滤波等产生 CK_PSC时钟。
(3)ITR0~3 内部触发输入口(定时器与定时器的级联,来自其他定时器的输出)
(4)TIF_ED/TI1FP1/TI1FP2 来自定时器外部通道TIMx_CH1
左下部分是输入捕获:
TIMx_CH1通道产生的信号,经过滤波器和缘检测器,产生的IC1信号经过预分频,几个上升沿检测一次,每次捕获之后,要和CNT计数器里面的值进行比较,之后产生一些事件。比如捕获到上升沿之后,去触发一些事件,并记下计数器的值。比如捕获到下降沿之后,去触发一些事件,并记下计数器的值。这样就知道了上升沿到下降沿所发生的时间了。
右下部分是输出比较:
比如,用于输出一个脉冲,占空比可以通过改变t比较寄存器的值来进行调整。