STM32基于hal库定时器红外遥控器

参考正点原子的程序。
[程序下载链接https://download.csdn.net/download/sea1216/13710130]
NEC协议特征

--------------------------main.c-------------------
//遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0 

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留	
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获								   
//[3:0]:溢出计时器
uint8_t 	RmtSta=0;	  	  
uint16_t Dval;		//下降沿时计数器的值
uint32_t RmtRec=0;	//红外接收到的数据	   		    
uint8_t  RmtCnt=0;	//按键按下的次数	 
uint8_t  key;

int main()
{
   
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    printf("test\r\n");
  while (1)
  {
   
      //我的红外OK:56,UP:24,DOWN:74,LEFT:16,RIGHT:90
      key=Remote_Scan();	
		if(key)
		{
   
            printf("key=%d\r\n",key);
            printf("num=%d\r\n",RmtCnt);
        
        }
        HAL_Delay