STM32之按键输入实验

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STM32之如何通过按键控制LED灯和蜂鸣器

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用到的板子：STM32F103开发板，一共有三个按键：WK_UP、KEY0和 KEY1。
目标：编写通过这三个按键来控制LED灯和蜂鸣器，WK_UP控制蜂鸣器，按下响，在按一次停。KEY1 控制 LED1， 按一次亮， 再按一次灭；KEY0 则同时控制 LED0 和LED1，按下一次，他们的状态就翻转一次。
分析：
既然要通过按键控制，那么先打开原理图，查看三个按键WK_UP、KEY0和 KEY1对应的引脚。如下图：

于是可以得知WK_UP接GPIOA引脚，KEY0和 KEY1接GPIOE引脚。查参考手册，如下

GPIOA、GPIOE挂在RCC寄存器下的APB2上。
那么步骤的第一步就有了，需要调用RCC_APB2PeriphClockCmd（）这个函数，来初始化I/O口时钟，将GPIOA和GPIOE对应的时钟使能。第二步则是调用GPIO_Init()这个函数，来配置I/O口，包括配置pin脚，输入方式（上拉还是下拉）。到此关于按键的初始化函数就完成了。
然后题目中，对蜂鸣器、LED灯都是按一次响，在按一次灭，不用连续按，那么就需要写一个函数，即按键扫描函数，来实现这一功能。
按键输入有两种模式，一种为按下按键不松开，LED灯长亮，松开之后，在按一次按键，LED灯熄灭。另一种为按下按键不松开，LED灯一直闪烁（闪烁有可能观察不到，因为程序扫描太快，眼睛跟不上灯变化的速度），松开之后，LED灯可能熄灭，也可能被点亮。这在程序中通过设置mode ，若mode=0，则符合第一种，若mode=1，则符合第二种。
另外根据如下电路原理图，可以发现，KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效。同时还发现这些按键都没有上\下拉电阻，这样容易导致电平不稳定，故还需要设置上\下拉电阻。根据此电路图WK_UP左端接低电平，故需要接下拉电阻。KEY0 和 KEY1左端接高电平，故需要接上拉电阻。那什么叫上\下拉电阻呢？（见文末）

下面便是编写程序。
1、新建一个工程文件，将所需要的各个头文件包含进去。
2、在工程文件夹中新建一个文件夹—HARDWARE（名字可任取），然后在其中新建key文件夹,当然由于这个实验用到了LED灯和BEEP蜂鸣器，故需要将以前编写的LED灯和BEEP蜂鸣器的文件夹复制过来，最终需要在主程序中用到它们的源文件。
3、打开 xxx.uvprojx 工程文件，新建 key.c 和 key.h，保存至 key 文件夹中。key.c文件目的是建立一个初始化函数（即上文提到的第一、二步）和建立一个按键扫描函数。而 key.h 文件则是 key.c 文件的头文件，声明源文件中的两个函数，并且进行一些宏定义（见程序）。
4、将key.c文件添加到HARDWARE- key 文件夹中，将key.h 文件的路径添加到 HARDWARE-BEEP 文件夹中。
5、编写key.h代码

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
//（宏定义：读取按键0的端口和引脚的电平，并用KEY0表示）
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
//（读取按键1的端口和引脚的电平，并用KEY1表示） 
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
//（读取按键up的端口和引脚的电平，并用WK_UP表示） 
 
#define KEY0_PRES  1  
//宏定义：用KEY0_PRES表示1，目的是增加程序可读性，在key.c程序中代表KEY0 按下 
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