stm32修改寄存器的位操作方法

        使用 C 语言对寄存器赋值时，我们常常要求只修改该寄存器的某几位的值，且其它的寄存器位 不变，这个时候我们就需要用到 C 语言的位操作方法了。

1.把变量的某位清零

此处我们以变量 a 代表寄存器，并假设寄存器中本来已有数值，此时我们需要把变量 a 的某一位

清零，且其它位不变

 //定义一个变量 a = 1001 1111  (二进制数)

unsigned char a = 0x9f;

//对 bit2 清零

a &= ~(1<<2);

//括号中的 1 左移两位，(1<<2) 得二进制数：0000 0100
//按位取反，~(1<<2) 得 1111 1011
//假如 a 中原来的值为二进制数： a = 1001 1111
//所得的数与 a 作”位与&”运算，a = (1001 1111 )&(1111 1011 ),
//经过运算后，a 的值 a=1001 1011
// a 的 bit2 位被被零，而其它位不变。

2.把变量的某几个连续位清零

由于寄存器中有时会有连续几个寄存器位用于控制某个功能，现假设我们需要把寄存器的某几

个连续位清零，且其它位不变

//若把 a 中的二进制位分成 2 个一组
//即 bit0、bit1 为第 0 组，bit2、bit3 为第 1 组，
// bit4、bit5 为第 2 组，bit6、bit7 为第 3 组 
//要对第 1 组的 bit2、bit3 清零

a &= ~(3<<2*1);

//括号中的 3 左移两位，(3<<2*1) 得二进制数：0000 1100 
//按位取反，~(3<<2*1) 得 1111 0011 
//假如 a 中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 
//所得的数与 a 作”位与&”运算，a = (1001 1111 )&(1111 0011 ),
//经过运算后，a 的值 a=1001 0011 
// a 的第 1 组的 bit2、bit3 被清零，而其它位不变。

//上述 (~(3<<2*1)) 中的 (1) 即为组编号; 如清零第 3 组 bit6、bit7 此处应为 3
//括号中的 (2) 为每组的位数，每组有 2 个二进制位; 若分成 4 个一组，此处即为 4
//括号中的 (3) 是组内所有位都为 1 时的值; 若分成 4 个一组，此处即为二进制数“1111 b”

//例如对第 2 组 bit4、bit5 清零
a &= ~(3<<2*2);

3.对变量的某几位进行赋值。

寄存器位经过上面的清零操作后，接下来就可以方便地对某几位写入所需要的数值了，且其它位

不变， 这时候写入的数值一般就是需要设置寄存器的位参数。

a = 1000 0011 
//此时对清零后的第 2 组 bit4、bit5 设置成二进制数“01  ” 

a |= (1<<2*2);

//a = 1001 0011 b，成功设置了第 2 组的值，其它组不变

4.对变量的某位取反

某些情况下我们需要对寄存器的某个位进行取反操作，即 1 变 0 ，0 变 1，这可以直接用如下操作，其它位不变。

//a = 1001 0011 
//把 bit6 取反，其它位不变

a ^=(1<<6);

//a = 1101 0011 

用1来做异或操作。对面是0异或就成1，对面是1异或后就是0，这个操作很巧妙。