同步空间矢量调制技术

备注：请在熟悉SPWM和SVPWM的前提下阅读。
大功率应用场景下，高开关频率的调制策略会导致大量的开关损耗，进而增加变换器的发热，最终缩短变换器额使用寿命。因此，工程中不得不降低开关频率来延长变换器的寿命。但是当降低传统调制策略—SPWM和SVPWM的开关频率时，变换器的输出谐波会增加。对于电网负载来说，输出会不满足并网要求，对于电机负载来说，会导致转矩波动。除此而外，为了降低谐波，滤波电路的电感和电容数值会变大，导致滤波电路的体积增大。为了解决这些问题，一些专家学者提出了基于低开关频率的调制技术。这些调制技术目前主要包括三种：中间60°调制技术、特定次谐波消除技术、同步空间矢量调制技术。本文主要介绍同步空间矢量调制技术（SSVPWM）。

一、两电平同步调制技术

1. 五种同步调制方式

不同于SVPWM，为了保证输出三相电压波形满足三相对称、半波对称、同步性，SSVPWM的开关序列需要满足特定要求。根据不同的开关序列，两电平下共有五种同步调制方式。以第一扇区为例，这些调制方式下的采样点和开关序列如下

2. 基本母线钳位策略Simulink复现

本小节对论文中基本母线钳位策略进行了复现，仿真文件放到了这个地址

最后的结果如下，依次为论文中的波形和复现波形


备注：仿真程序中的基本电压矢量名字和之前的不同，如下

二、三电平同步调制

三电平同步调制的原理和两电平基本相同：将三电平变换器的三相输出看成一个整体（电压矢量），根据伏秒平衡的原理，利用多个基本矢量来等效替代参考电压矢量。需要注意的是，三电平变换器相比于两电平变换器有更多的基本电压矢量，一方面，选取和合适的基本合成矢量变得复杂，另一方面参考矢量位置分布、等效替代下基本电压矢量的时间计算和序列也变的不同。因此，下面首先讲解以上两方面内容。

2.1 基本矢量以及扇区划分

​
SVPWM下，参考电压矢量的合成需要用到基本电压矢量。对于选择哪些基本矢量，主要依据此时参考电压矢量位于的扇区。对于基本电压矢量，三电平变换器有$3\ast 3\ast 3=27$种开关状态，对应到$abc$坐标系下就有19种基本电压矢量，部分电压矢量和开关状态一一对应，剩下的电压矢量对应2个开关状态，多出来的一个状态称为冗余开关状态，电压矢量和对应的开关状态如图所示。对于扇区划分，整个空间矢量图被划分为6个扇区，$Z_1,Z_2,Z_3,Z_4,Z_5,Z_6$，每个扇区之间相差$60^{\circ }$。每个主扇区又被分为6个小扇区，以主扇区$Z_1$为例，6个小扇区为$S_1,S_2,S_3,S_4,S_5,S_6$，结合主扇区$Z_1$的名字经行编号则为11，12，13，14，15，16，如图所示。$V_{r1}-V_{r4}$为参考适量分布位置，下面会讲到。

2.2 参考矢量位置分布、等效替代下基本电压矢量的时间计算和序列

2.2.1参考矢量位置分布

传统SSPWM下，为了保证输出波形$u_{ao},u_{bo},u_{co}$三者满足三相对称、各自满足半波对称和同步性，推导得出了参考适量分布位置，主要包含两种，如图。图中以扇区$Z_1$为例，各个参考电压矢量的位置在$\frac{\pi }{3N}$，$N$为$Z_1$内参考电压适量的数目。当$Z_1$的第一个参考$V_{r1}$矢量落在扇区边沿时，对应分布方式I，当$V_{r1}^{{}^{\prime }}$落在$Z_1$内部时，对应分布方式II。

2.2.2 等效替代下基本矢量的选取和作用时间计算

等效替代下基本矢量的选取为参考矢量最近的三个矢量，用$V_x,V_y,V_{zx}(V_{zy})$来表示这三个矢量。以主扇区$Z_1$为例，当矢量落在不同的小扇区$S_j,(j=1,2,3,4,5,6)$时，选取的三个矢量为

​ 各个基本矢量的作用时间满足伏秒平衡原理，进而可以根据以下等式求到
{ V r