PID及模糊PID控制策略（附报告和matlab代码）

控制系统设计与实践课程设计要求

课程设计1：PID控制策略的研究

(1)  自选被控对象，对被控系统建模；

(2)  设计数字PID控制律，即推导u(k)或者Δu(k)的递推表达式，实现被控量的设定值跟踪，例如，跟踪阶跃信号、跟踪方波信号等；绘制系统输出和系统     控制量随时间变化的曲线；

(3)  对初始数字PID控制策略进行改进，可以在积分/微分改进策略里面各选择 一种；

(4)  探讨你所设计的控制系统的稳定性/稳态性能/瞬态性能，以及系统的抗干扰性能（例如可以在前向通道中加干扰，或者输出端加干扰的前提下观察系统响应），根据仿真实验结果的比较，分析PID各个控制参数变化对控制性能的影响，总结PID控制参数调节的具体方法；

(5)  撰写心得体会

课程设计2：模糊PID控制策略的研究

(1)  自选被控对象，对被控系统建模；

(2)  设计模糊算法中的模糊化规则、清晰化规则等

(3)  设计模糊逻辑，实现PID控制参数的自整定；

(4)  设计模糊PID控制系统，借助模糊控制工具箱，实现被控量跟踪方波信号；

(5)  探讨你所设计的控制系统的稳定性/稳态性能/瞬态性能，以及系统的抗干扰性能（例如可以在前向通道中加干扰，或者输出端加干扰的前提下观察系统响应），根据仿真实验结果的比较，分析可能对控制性能产生影响的因素；

(6)  撰写心得体会

PID报告内容

模糊PID报告内容

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报告链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1fKKoCwoUcPZkOdtCCOBWlg?pwd=bq4x 
提取码：bq4x 
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