一、矩阵和向量的概念
1.1 矩阵的概念
- 由 m × n 个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵,简称m × n矩阵。记作:
-
这m×n 个数称为矩阵A的元素,简称为元,数aij位于矩阵A的第i行第j列,称为矩阵A的(i,j)元,以数 aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m × n,m×n矩阵A也记作Amn。
1.2 向量的概念
-
向量:是只有一列的矩阵,n x 1的矩阵,也称为 n 维向量,R ^ 4 是指一个四维向量的集合
-
向量元素的引用方法 : y_i (i 表示元素的下标,可以从0开始,也可以从1开始,除非特地说明,默认使用 1-下标向量)
-
用大写字母表示矩阵,用小写字母表示数字或原始的数字或标量或向量
二、矩阵的基本运算
2.1 矩阵的加(减)法
- 矩阵中对应的个元素相加(相减),只有同型矩阵才可以相加
- 矩阵加法满足:(A,B,C都是同型矩阵)
- A + B = B + A
- ( A + B ) + C = A + (B + C )
2.2 矩阵的标量乘法(数乘)
- 注意:矩阵的加减法和矩阵的数乘合称矩阵的线性运算
2.3 矩阵的乘法
-
两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵 A 的列数 和另一个矩阵 B的行数相同时可以进行矩阵相乘
-
若A是 m x n 矩阵,B是 n x p 的矩阵,他们的乘积 C是一个 m xp 矩阵,并将此乘积记为:C = AB,C中的每个元素为:
-
矩阵的乘法满足:
- 结合律:(AB)C = A ( BC )
- 左分配律:(A+ B)C = AC + BC
- 右分配律:C(A+B) = CA + CB
- 矩阵乘法不满足交换律:即 AB 并不等于 BA
2.4 矩阵的转置
2.5 矩阵的逆
- 几个概念:
- 方阵:n x n 的矩阵,矩阵的行数和列数相同的矩阵
- 单位矩阵(I):主对角线的数都是1,其他个元素都是0的矩阵,任何同型的矩阵乘以单位矩阵都是它本身,单位矩阵的逆矩阵是它本身
- 矩阵的逆的定义:设A是一个n阶矩阵,若存在另一个n阶矩阵B,使得: AB=BA=E ,则称方阵A可逆,并称方阵B是A的逆矩阵
是一个n阶矩阵,若存在另一个n阶矩阵B**,使得: AB=BA=E ,则称方阵A可逆,并称方阵B是A的逆矩阵 - 逆的前提,首先矩阵必须是方阵;而且不是所有的方阵都又逆,例如行列式为零的方阵就没有逆