03.线性代数知识

一、矩阵和向量的概念

1.1 矩阵的概念

• 由 m × n 个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m × n矩阵。记作：

• 这m×n 个数称为矩阵A的元素，简称为元，数aij位于矩阵A的第i行第j列，称为矩阵A的(i,j)元，以数 aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m × n，m×n矩阵A也记作Amn。

• 元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为复矩阵。而行数与列数都等于n的矩阵称为n阶矩阵或n阶方阵

1.2 向量的概念

• 向量：是只有一列的矩阵，n x 1的矩阵，也称为 n 维向量，R ^ 4 是指一个四维向量的集合

• 向量元素的引用方法 ： y_i (i 表示元素的下标，可以从0开始，也可以从1开始，除非特地说明，默认使用 1-下标向量)

• 用大写字母表示矩阵，用小写字母表示数字或原始的数字或标量或向量

二、矩阵的基本运算

2.1 矩阵的加（减）法

• 矩阵中对应的个元素相加（相减），只有同型矩阵才可以相加
• 矩阵加法满足：(A，B，C都是同型矩阵)
  • A + B = B + A
  • ( A + B ) + C = A + (B + C )

2.2 矩阵的标量乘法（数乘）

• 注意：矩阵的加减法和矩阵的数乘合称矩阵的线性运算

2.3 矩阵的乘法

• 两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵 A 的列数 和另一个矩阵 B的行数相同时可以进行矩阵相乘

• 若A是 m x n 矩阵，B是 n x p 的矩阵，他们的乘积 C是一个 m xp 矩阵，并将此乘积记为：C = AB，C中的每个元素为：

  

• 矩阵的乘法满足：

  • 结合律：（AB）C = A ( BC )
  • 左分配律：（A+ B）C = AC + BC
  • 右分配律：C（A+B） = CA + CB
  • 矩阵乘法不满足交换律：即 AB 并不等于 BA
    

2.4 矩阵的转置

2.5 矩阵的逆

• 几个概念：
  • 方阵：n x n 的矩阵，矩阵的行数和列数相同的矩阵
  • 单位矩阵（I）：主对角线的数都是1，其他个元素都是0的矩阵，任何同型的矩阵乘以单位矩阵都是它本身，单位矩阵的逆矩阵是它本身
• 矩阵的逆的定义：设A是一个n阶矩阵，若存在另一个n阶矩阵B，使得： AB=BA=E ，则称方阵A可逆，并称方阵B是A的逆矩阵
  是一个n阶矩阵，若存在另一个n阶矩阵B**，使得： AB=BA=E ，则称方阵A可逆，并称方阵B是A的逆矩阵
• 逆的前提，首先矩阵必须是方阵；而且不是所有的方阵都又逆，例如行列式为零的方阵就没有逆