2.4-空间域滤波

空间域滤波就是对图像进行二维卷积运算，不同的卷积核会有不同的效果

低通滤波器是消除图像中高频部分，但保留低频部分。高通滤波器消除低频部分.
高频：图像中灰度变化剧烈的点，一般是图像轮廓或者是噪声。
低频：图像中平坦的，灰度变化不大的点，图像中的大部分区域。
故：高通滤波可以检测图像中尖锐、变化明显的地方，经常应用在边缘提取；低通滤波可以让图像变得光滑，滤除图像中的噪声

常用的低通滤波有：均值滤波器，高斯滤波器，中值滤波器
常用的高通滤波有：基于Canny，Sobel，Laplace，Prewitt，Robert算子等各种边缘滤波

均值滤波：

高斯低通滤波：

中值滤波：

边缘检测算子：
图像边缘是图像最基本的特征，所谓边缘(Edge) 是指图像局部特性的不连续性。灰度或结构等信息的突变处称之为边缘。边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。
边缘通常可以通过一阶导数或二阶导数检测得到。一阶导数是以最大值作为对应的边缘的位置，而二阶导数则以过零点作为对应边缘的位置。