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RSS订阅原创 STM32平衡车之陀螺仪MPU6050
关于MPU6050前言简介首先，个人是通过野火的视频，有专门介绍MPU6050的版块来做的了解。然后关于MPU6050基本认识跟坐标系就不做阐述了MPU6050主要是陀螺仪跟加速度计“：最直观的角度检测器就是陀螺仪了，它可以检测物体绕坐标轴转动的“角速度”，如同将速度对时间积分可以求出路程一样，将角速度对时间积分就可以计算出旋转的“角度”。陀螺仪检测的缺陷：由于陀螺仪测量角度时使用...
2019-10-04 21:37:19
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原创 STM32平衡小车之程序烧录
程序烧录有几种方式，我这里使用的是ST-link，其他的没有试过，我就不敢瞎BB了。我把其他的方式P出来，大家可以自行尝试https://www.yahboom.com/build.html?id=227&cid=34用ST-link给最小系统板C8T6烧录首先你需要下载一个STlink驱动，驱动安装成功可以在我的计算机里的设备管理器串行口里面看见(注意如果有黄色！出现说明驱动没安...
2019-10-03 21:31:18
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原创 STM32之平衡车
(STM32之平衡车前言及资料分享)为了让自己真正学到一些东西，最近在理解平衡车，记录自己的过程。（上传一些资料分享）我的第一步：了解平衡车需要的版块，确定为（陀螺仪MPU6050，蓝牙HC-5，驱动TB6612FNG，3530电机，STM32 C8T6最小系统板，霍尔编码器），基于我是一个32的菜鸡入门，所以我购买了主板【不会画板子】，买好相关的模块。我的第二步：网上找关于平衡小车的代码...
2019-10-03 20:47:22
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空空如也
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