STM32平衡小车之程序烧录

程序烧录有几种方式，我这里使用的是ST-link，其他的没有试过，我就不敢瞎BB了。
我把其他的方式P出来，大家可以自行尝试
https://www.yahboom.com/build.html?id=227&cid=34
用ST-link给最小系统板C8T6烧录
首先你需要下载一个STlink驱动，驱动安装成功可以在我的计算机里的设备管理器串行口里面看见(注意如果有黄色！出现说明驱动没安好）
这里提供两个驱动程序
链接：https://pan.baidu.com/s/18tmmeh1AD8AlW7cU-_67nA
提取码：bh2w
链接：https://pan.baidu.com/s/1t0LpFM2-kLzxWpAI_5LumQ
提取码：39kw

个人查了很多资料，但是KEIL5一直不能检测到芯片，最后在ST-link的tvcc引脚口外接了高电平才解决这个问题。在最右边的第一排的引脚在外接一个高电平即可，（比如接到最小系统板上的VCC上）

首先，在任何一个需要接VCC和GND的时候，请大家首先试触一下，这样可以避免万一电压过高烧坏器件和正负极接反这种无法挽回损失的情况发生。照上图所接好线后，打开KEIL，点击魔法棒。


最后检测到后，点击download图标就可以进行烧录了