ros
makcooo
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros学习(二) ros_visp传输文件
话题发布: #include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <visp/vpImage.h> #include <visp3/io/vpImageIo.h> #includ...原创 2019-11-02 10:05:23 · 831 阅读 · 1 评论 -
ros学习
ros话题发布,话题订阅,传输图片 整个流程参考:https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/80033288 my_pulisher.cpp #include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <opencv2/hi...原创 2019-10-31 09:19:24 · 158 阅读 · 0 评论