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RSS订阅原创 tensorrt踩坑日记（python pytorch 转 onnx 推理加速）
配置：Ubuntu 16.04python 3.6onnx 1.6pytorch 1.5pycuda 2019.1.2torchvision 0.1.8建议详读,先安装好环境官网指导手册步骤：1.将pytorch模型转换成onnx模型这边用的是Darknet生成的pytoch模型import torchfrom torch.autograd import Variableimport onnxinput_name = ['input']output_n
2020-08-01 16:59:47
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原创 ros学习（二） ros_visp传输文件
话题发布：#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <visp/vpImage.h>#include <visp3/io/vpImageIo.h>#includ...
2019-11-02 10:05:23
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原创 ros学习
ros话题发布，话题订阅，传输图片整个流程参考：https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/80033288my_pulisher.cpp#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/hi...
2019-10-31 09:19:24
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原创 Python GUI Tkinter
https://www.cnblogs.com/Trojan00/p/9567342.html 入门https://blog.csdn.net/Shaft_/article/details/79889558 开启多线程解决GUI未响应问题https://www.cnblogs.com/monsteryang/p/6592380.html解决GUI主线程终止同时，终止子线程问题...
2019-09-27 21:03:45
122
原创 C++调用python 总结
1.配置环境将下载的python环境配置进入VS当中版本：python3.5 VS2015创建工程，下载好python环境将下列位置添加对应环境库路径：C:\users\Adminstrator\Anaconda3\envs\tensorflow\include在下面位置添加libs路径 C:\users\Adminstrator\Anaconda3\envs\tensorflo...
2019-09-09 21:17:15
281
原创 pytorch YOLO6D训练报错总结
1.CuDNN error: CUDNN_STATUS_SUCCESS在前面加入cudnn.benchmark = True
2019-08-29 11:04:24
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原创 C++使用YAML文件报错总结
terminate called after throwing an instance of ‘YAML::BadFile’what(): bad file已放弃 (核心已转储)路径错误2.yaml-cpp: error at line 1, column 13: bad conversion数据格式出错...
2019-08-23 09:13:43
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原创 YOLO v1v2v3
V1:https://zhuanlan.zhihu.com/p/46691043V1原论文：https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdfv2:https://zhuanlan.zhihu.com/p/47575929yolo9000：https://arxiv.org/pdf/1612.08242.pdfv3:https://www.jianshu.com/p/...
2019-08-13 11:21:32
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原创 YOLO6D
同时检测RGB图像和预测其6D位姿，不需要多阶段或者检查多重假设只需要3D bounding box作为物体形状加入训练，不需要详细的3d模型CNN卷积网络架构预测与感兴趣的对象的三维模型相关联的虚拟三维控制点（9个点，8个角点，第九个为中心点）的二维图像坐标给出了二维坐标预测，利用PnP算法计算了目标的6D位姿首先输入一个完整的彩色图像，用一个全连接层处理，并分割出S x S格（如上...
2019-08-06 16:33:17
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原创 基础网络研究 YOLO
YOLO：同时在图片预测多个边界框，并分类。以上是YOLO的检测流程相较其他网络YOLO的优点：1.速度快：基础网络有45fps，fast网络模型可达150fps2.mAP比其他实时检测网络要高一倍3.YOLO可以很好的避免背景错误，产生false positives：能对整张图片同时进行预测，能利用图片上下文信息避免对背景的误识别4.YOLO可以学到物体的泛化特征当YOLO在自...
2019-08-05 15:07:12
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转载 各种库文件安装
1.pycocotools代码指令参考 http://www.mamicode.com/info-detail-2660241.html先将pycocotools从git下载，解压到想要的目录下面，再用终端cd到所在cocoapi-master/PythonAPI文件夹下，运行相应的命令（记得activate 对应环境）2.大部分库安装https://www.lfd.uci.edu/~go...
2019-07-22 20:45:15
576
转载 深度学习琐碎
制作数据集：视频抽帧：https://blog.csdn.net/xinxing__8185/article/details/48440133标注labelImg，xml转换成csv文件：https://blog.csdn.net/STILLxjy/article/details/95234150要先将xml文件随机划分成训练集和测试集：实现xml文件随机划分的python脚本http...
2019-07-10 20:29:30
393
原创 python学习琐碎
1.ret, frame = cap.read() read函数返回值第一个参数ret 为True 或者False,代表有没有读取到图片第二个参数frame表示截取到一帧的图片
2019-07-09 16:40:14
76
原创 基础网络研究 VGG
主要突破：用小的3x3过滤器将卷积网络深度推进到16-19层结构：1.输入：固定224 x 224 大小的RGB图像唯一预处理是从每个像素中减去在训练集上计算的平均RGB值2.将图像通过一堆卷积层，用3x3过滤器3.在某个层中使用1x1卷积过滤器（可看做是对输入图像通道的线性转换）4.对卷积层输入进行空间填充使得在卷积之后保留一定空间分辨率，即，对于3×3层，填充是1个像素。（same...
2019-05-05 22:37:18
263
转载 Tensorflow学习笔记
Tensor概念：https://blog.csdn.net/kansas_lh/article/details/79321234TensorFlow基础概念：1.https://blog.csdn.net/promisejia/article/details/807903032.https://blog.csdn.net/promisejia/article/details/807921...
2019-04-27 22:25:55
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原创 基础网络研究 AlexNet
2012年被Krizhevsky等人提出的一个深层卷积神经网络，AlexNet拥有6千万个参数，650万个神经元。为了训练效率，使用了不饱和的神经元和一种非常有效的卷积运算GPU实现。为了降低全连接层的过拟合，使用了dropout的正则化策略网络建构：五个卷积层和三个全连接层网络创新点（相对当时而言）：1.使用ReLu非线性函数 f(x) = max(0, x)：只要
2019-04-26 18:12:54
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原创 python学习4 寻找两个有序数组的中位数（利用重新排序）
给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2。请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为 O(log(m + n))。你可以假设 nums1 和 nums2 不会同时为空。示例 1:nums1 = [1, 3]nums2 = [2]则中位数是 2.0示例 2:nums1 = [1, 2]nums2 = [3, 4]则中位数是 (2 + 3)...
2019-04-22 14:44:50
122
原创 python学习3. 无重复字符的最长子串(滑动窗口)
给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。示例 1:输入: “abcabcbb”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”，所以其长度为 3。示例 2:输入: “bbbbb”输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 “b”，所以其长度为 1。示例 3:输入: “pwwkew”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “wke”，所...
2019-04-19 15:47:32
449
原创 python学习2 两数相加（链表）
给出两个 非空 的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照 逆序 的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储 一位 数字。如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。示例：输入：(2 -> 4 -> 3) + (5 -> 6 -> 4)输出：7 -> 0 -> ...
2019-04-19 14:59:08
582
原创 python学习1 两数之和（建字典）
给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返回 [0, 1]class Solut...
2019-04-19 14:55:01
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原创 opencv学习日记2
cout 和endl需要同一个头文件#include <iostream>还需要using namespace std;最后贴上完整的使用#include "pch.h"#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"...
2019-03-20 14:23:45
67
原创 Opencv学习笔记（图片融合、图片显示、图片存储）
有大神帮帮忙解救一下吗？下面是我的源代码图片放在源文件目录下了运行的时候就出错不知道怎么解决，opencv中的例子也时不时出现这种错误#include "pch.h"#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>us...
2019-03-14 21:49:29
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空空如也
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