操作系统与网络 (8. 信号Signal)

希望的事，迟早会实现，但实现的希望，总是变了味的！

8. 信号Signal

8.1 概念

• 信号是进程之间实现异步通知的一种方式，对进程来说是软中断，前提是得识别这个信号。

8.2 信号分类

8.2.1 信号的查看

• 使用kill -l命令查看

8.2.2 信号的说明

• 每个信号都有一个编号和一个宏定义名称，这些宏定义可以在 signal.h 中找到，例如其中有定义 #define SIGINT 2

8.2.3 信号分类

（总共有62种）
可靠信号（实时信号）
34~64号信号
非可靠信号（非实时信号）
1~31号信号

8.3 信号的功能

• （1）通知进程发生了哪些事件，应该怎么处理；
• （2）信号实际上也可以归为一类进程间通信；

8.4 信号的生命周期

8.4.1 信号产生

（1）硬件产生（终端按键产生）

• ctrl +c（中断信号）
• ctrl + |（退出信号）
• ctrl +z（停止信号）
  core dump
• 定义：当一个进程要异常终止时，可以选择把进程的用户空间内存数据全部保存到磁盘上，文件名通常是core，这叫做Core Dump。
• 进程异常终止：通常是因为有Bug，比如非法内存访问导致段错误，事后可以用调试器检查core文件以查清错误原因，这叫做 Post-mortem Debug（事后调试）。

（2）软件产生

1. 调用系统函数向进程发送信号
   kill -signum pid 即 kill -SIGSEGV 4568 或 kill -11 4568
   raise(sigmnum)
   kill(pid,signum)

总结：kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号，raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。
2. 由软件条件产生信号
abort()
alarm(nsec)
sigqueue函数
3. 硬件异常产生信号

8.4.2 信号注册

• （1）在pcb中的未决信号集中进行标记，并且在sigqueue中添加节点；
• （2）可靠信号注册
  不管信号是否已经注册，都会向链表中添加一个新的信号结点（事件不会丢失）；
• （3）非可靠信号注册
  判断pcb中的 pending位图 中相应的信号是否已经注册（位图是否已经置为1）；若已经注册，则不做任何操作（事件丢失）；

8.4.3 信号注销

（1）从sigqueue链表中移除信号结点，修改未决信号位图
（2）可靠信号

• 结点可能有多个，注销就是删除一个结点，判断链表中是否还有相同信号的结点，若没有则删除，则位图置为0；否则位图不变依然需要标记有这个信号待处理。

（3）非可靠信号

• 结点只有一个，注销就是删除结点，位图置为0。

8.4.4 信号处理

（1）定义

• 如果信号的处理动作是用户自定义函数，在信号递达时就调用这个函数，这称为捕捉信号。

（2）信号处理方式

• 1. 默认处理方式
     执行该信号的默认处理动作；
• 2. 忽略此信号
     处理动作中什么都没做；
• 3. 自定义处理方式
     signal（signum，handle）；
     sigaction（int signal，struct sigaction* act，struct sigaction* oact）;

8.5 信号的阻塞

8.5.1 信号以及其他相关概念

• 信号的阻塞
  在内核的 pcb 中有一个阻塞信号集合，标记哪些信号到来之后暂时不处理。
• 信号未决
  信号从产生到递达之间的状态，称为信号未决(Pending)。
• 阻塞和忽略的区别
  只要信号被阻塞就不会递达，而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

8.5.2 信号在内核中的表示

• 信号的两个标志位
  阻塞(block)和未决(pending)，还有一个函数指针表示处理动作；
  信号产生时，内核在进程控制块中设置该信号的未决标志，直到信号递达才清除该标志。

8.5.3 sigset_t（信号集）

1. 每个信号只有一个bit的未决标志，非0即1，不记录该信号产生了多少次，阻塞标志也是这样表示的。
2. 未决和阻塞标志可以用相同的数据类型 sigset_t 来存储，sigset_t 称为信号集，这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态；在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞，而在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。
3. 阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字(Signal Mask)，这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。

8.5.4 信号集操作函数

（1）信号集操作函数

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember（const sigset_t *set, int signo);

（2）sigemptyset

• 函数sigemptyset初始化set所指向的信号集，使其中所有信号的对应 bit 清零，表示该信号集不包含任何有效信号；

（3）sigfillset

• 函数sigfillset初始化set所指向的信号集，使其中所有信号的对应bit置位，表示该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号；
  （4）sigismember
• 是一个布尔函数，用于判断一个信号集的有效信号中是否包含；
  （5）返回值
• 这四个函数都是成功返回0，出错返回-1；
  （6）注意
• 在使用 sigset_ t 类型的变量之前，一定要调用 sigemptyset 或 sigfillset 做初始化，使信号集处于确定的状态。初始化 sigset_t 变量之后就可以在调用 sigaddset 和 sigdelset 在该信号集中添加或删除某种有效信号。

8.6 函数的可重入与不可重入

• 重入概念
  同时在多个执行流中进入同一个函数执行。
• 可重入
  函数重入之后不会出现数据二义性等异常。
• 不可重入
  函数重入之后会出现数据的二义性/逻辑混乱。