IEC 61131-3标准编程入门

IEC 61131-3标准分为两个部分：公共元素和编程语言，如图
公共元素部分规范了数据类型定义与变量，给出了软件模型及其元素，并引入配置（Configuration）、资源（Resources）、任务（Tasks）和程序（Program）的概念，还规范了程序组织单元（程序、功能、功能块）和顺序功能图。

语言元素

每个PLC程序可以看做是各种语言元素的集合。IEC 61131-3标准为编程语言提供语言元素，例如，分界符、关键字、直接量和标识符。语言元素示例如

分界符

分界符（Delimiter）用于分隔程序语言元素的字符或字符组合。它是专用字符，不同分界符具有不同的含义。表

关键字

关键字（keyword）是语言元素特征化的词法单元。关键字是标准标志符。在IEC 61131-3标准中，关键字是结构声明和语句的固定符号表示法，其拼写和含义均由IEC 61131-3标准明确规定。因此，关键字不能用于用户定义的变量或其他名称，这一点与高级编程语言是一致的。
关键字不区分字母的大、小写。例如，关键字“FOR”和“for”是等价的。为了更好地进行区别，关键字通常以大写字母表示。

关键字主要包括基本数据类型的名称、标准功能名、标准功能块名、标准功能的输入参数名、标准功能块的输入和输出参数名、图形编程语言中的EN和ENO变量、指令表语言中的运算符、结构化文本语言中的语言元