ISM43362开发

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一、SPI外设简介

(1)数据传输

   SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据
发送到模块的所有命令都要用0x0A填充到偶数字节

(2)模式

(3)总线分布

   APB1总线 : SPI2、SPI3 (最高通信速率为21Mbits/s)

   APB2总线 : SPI1、SPI4、SPI5、SPI6 (最高通信速率达42Mbtis/s)

(4)BR位对fpclk的分频

   f (pclk) / 2^(BR[0:2])

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二、模块引脚功能简介和配置

（1）引脚简介

DATARDY：数据准备引脚。当模块准备好接受命令或者数据的时候，该引脚就会拉高
Wakeup：上升沿触发引脚，触发后会退出停止模式
RST：连接的是内部STM32F205芯片的异步复位脚。输入低电平复位，高电平工作

（2）模块的SPI配置

Clock rate: 20MHz max.
Width: 16-bit
Mode: 0（ SPI_MODE_SLAVE 从模式）
Endian: Little

NSS线为低电平表示开始信号，拉高表示结束信号

（3）模块返回SPI的指令格式

成功：\r\nDATA\r\nOK\r\n>sp
失败：\r\nERROR\r\nUSAGE\r\n>sp
(sp是空格的意思，等于’ ')

（4）模块SPI通讯图

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三、模块开发

（1）SPI主机配置

 引脚配置：

 Wakeup：推挽无上下拉低电平输出
 Rst：推挽无上下拉低电平输出
 
 GPIO_Init.Mode      = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_Init.Pull      = GPIO_NOPULL;
 GPIO_Init.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_WritePin( GPIO_PIN_RESET ); 
 
 DataRdy：无上下拉的上升沿中断触发模式
 GPIO_Init.Mode      = GPIO_MODE_IT_RISING;
 GPIO_Init.Pull      = GPIO_NOPULL;
 GPIO_Init.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  SPI配置：
  hspi3.Instance = SPI3;
  hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi3.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi3.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;
  hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi3.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi3.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi3.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;（这里看自己芯片的AHB频率去定，模块最大支持20MHz）
  hspi3.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi3.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi3.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi3.Init.CRCPolynomial = 0;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

（2）上电初阶段

     通电或复位后，eS-WiFi模块将拉高CMD/DATA READY引脚来表示第一个数据阶段已经开始的信号。
     SPI主机需先获取游标，这是主机在不发出命令的情况下从从属设备获取数据的唯一时间。

     主机将启动一个SPI周期(低SSN)并时钟输出0x0A(行馈电)，直到CMD/DATA READY引脚拉低，表示数据阶段结束的信号。接收到的数据为0x0d (\r) 0x0A (\n) 0x3E (>) 0x20 (SP空格)。

      CMD/DATA READY引脚的下一个上升边沿表示命令阶段。

int16_t resetModule()
{
	
	WIFI_Reset_Pin();
	
	WIFI_ENABLE_NSS();
	HAL_Delay(1);
	
	//3、等准备引脚
	while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_1) != GPIO_PIN_SET );
	
	uint8_t reset_cmd[6];
	
	uint8_t count = 0;
	
	while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET )
	{
		HAL_SPI_Receive(&hspi3,&reset_cmd[count],1,0xFFFF);
		count+=2;
		if( count >= 6 ) break;
	}	

	WIFI_DISABLE_NSS();	
	
	if( reset_cmd[0] != 0x15 || reset_cmd[1] != 0x15 || reset_cmd[2] != '\r' || 
		  reset_cmd[3] != '\n' || reset_cmd[4] != '>'  || reset_cmd[5] != ' ' ) 
		return -1;

	return 0;	
	
}

（3）命令阶段：

      命令阶段表示 eS-WiFi 模块已准备好接受 IWIN AT 命令。

      命令必须包含该命令的所有分隔符和数据。

      命令还必须作为一个连续的 SPI 周期发送，也就是说，对于完整的命令、定界符和数据，SSN 必须保持低电平。

      主机将启动一个 SPI 周期（较低的 SSN）并输出命令、定界符和相关数据，并提高 NSS 信号以指示所有数据已发送。

      由于 NSS 升高，eS-WiFi 模块将拉低 CMD/DATA READY 引脚以发出结束命令阶段的信号。

      回传到主机的数据为 0x15 (NAK)。

int16_t spi_send(uint8_t *send_data,uint16_t len)
{

	while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_1) != GPIO_PIN_SET );

	WIFI_ENABLE_NSS();
	rdy_rising_event = 1;
	HAL_Delay(1);
	
	if( HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi3,send_data,len/2) != HAL_OK )
	{
		WIFI_DISABLE_NSS();
		return -1;
	}

	while(__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi3,SPI_FLAG_TXE) != 1);
	
	if( len & 1 )
	{
		uint8_t fill_data[2];
		fill_data[0] = send_data[len-1];
		fill_data[1] = '\n';
		if( HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi3,fill_data,1) != HAL_OK )
		{
			WIFI_DISABLE_NSS();
			return -1;
		}
		while(__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi3,SPI_FLAG_TXE) != 1);
	}

	return len;
}

（4）数据阶段：

      数据阶段表示 eS-WiFi 模块已准备好供主机读取的数据。 eS-WiFi 模块将提高 CMD/DATA READY，主机将启动 SPI 周期（较低的 SSN）并输出 0x0A（换行），直到 CMD/DATA READY 引脚降低，表示数据阶段结束。

int16_t spi_recv(uint8_t *recv_buf,uint16_t len)
{

	uint16_t count = 0;
	uint8_t tmp[2];
	
	WIFI_DISABLE_NSS();
	HAL_Delay(1);

	while( rdy_rising_event == 1 );

	WIFI_ENABLE_NSS();

	HAL_Delay(1);
	
	while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET )
	{
		if( len > count )
		{
			if( HAL_SPI_Receive_IT(&hspi3,tmp,1) != HAL_OK )
			{
				WIFI_DISABLE_NSS();
				return -1;
			}
			while(__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi3,SPI_FLAG_RXNE) != 0);
			recv_buf[count] = tmp[0];
			recv_buf[count+1] = tmp[1];
			count += 2;
		}
		else
			break;
	}
	WIFI_DISABLE_NSS();
	return count;		
}

（5）中断处理程序

void EXTI_rdy_pin(void)
{
	if( rdy_rising_event == 1 )
		rdy_rising_event = 0;
}

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四、AT指令

剩下的根据官网的AT指令进行自己想要的操作即可
官网文档网址：https://www.inventeksys.com/iwin/documentation/