蓝牙音频开发

爱偷懒躺床的小男孩

已于 2024-07-15 18:51:08 修改

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文章标签：音视频

于 2024-07-12 15:49:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44771694/article/details/140381086

版权

一、关系图

在这里插入图片描述

二、驱动文件

1、移植蓝牙驱动文件到内核

将bluetooth_uart_driver文件夹内的 .h和 .c文件都拷贝至 < kernel >/drivers/bluetooth目录
相同文件替换就好
在这里插入图片描述

2、修改内核菜单

Kconfig

config BT_HCIUART_RTL3WIRE 
	bool "Realtek Three wire UART (H5) protocol support" 
	depends on BT_HCIUART 
	help 
		Realtek Three wire UART (H5) transport layer makes it possible 
		to use Realtek Bluetooth controller with Three wire UART. 

		Say Y here to compile support for Realtek Three wire UART.

Makefile

hci_uart-y += rtk_coex.o 
hci_uart-$(CONFIG_BT_HCIUART_RTL3WIRE) += hci_rtk_h5.o

3、内核配置修改

在这里插入图片描述

三、工具编译

tar :
-J，–xz ：xz
-j ，–bzip2 ：bzip2 格式
-z，–gzip ：gzip 格式

Bluez

依赖库：

GCC compiler （编译器）
GLib library （C库）
D-Bus library （通信库）
udev library (optional) （设备管理库）
readline (command line clients) (命令行库)

配置选项：

–disable-cups : 关闭蓝牙打印机系统

–enable-testing ：测试工具

–enable-experimental：实验工具

–enable-deprecated ：弃用工具

make clean：删除目标文件

GLib

源码：https://gitlab.gnome.org/GNOME/glib/
GLib ：低级核心库，构成了GTK和GNOME等项目的基础。为C语言提供数据结构处理、可移植性包装器，以及诸如事件循环、线程、动态加载和对象系统等运行时功能的接口。

D-Bus

D-Bus : 用于进程间通信和协调的简单系统

官网：https://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus/
源码 : https://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/

Requisite:

Gettext （语言库）: https://www.gnu.org/software/gettext/
expat (XML解析器库) : https://github.com/libexpat/libexpat/releases

Optional:

libselinux (for SELinux integration)
doxygen (for API documentation)
xmlto or meinproc4 (for Spec & other XML documentation)

Gettext

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/tmp --disable-c++

expat

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/tmp

udev

readline

源码：https://tiswww.case.edu/php/chet/readline/rltop.html

四、工具作用

1、bluetoothd
蓝牙守护进程
bluetoothd --debug=error -C &

2、bluetoothctl
蓝牙命令控制工具

常用命令:
	show: 自身蓝牙情况
	power on :上电
	scan on： 开启蓝牙扫描
	scan off:关闭蓝牙扫描
	connect : 连接蓝牙设备
	quit : 退出

3、bluealsa
蓝牙音频协议工具
支持三个profile：a2dp、hfp、hsp

问题：
bluealsa: Couldn’t acquire D-Bus name: org.bluealsa

解决方法：
vi /etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf 添加两句话
在这里插入图片描述

4、bluealsa-aplay
用于开启蓝牙通信链路

五、蓝牙开启

1、准备工具

Bluez文件、工具:
1、蓝牙固件放到/lib/firmware/rtlbt/下
2、bluetoothctl、hciconfig、hcitool、hcidump、bluetoothd
3、移植 < bluez > /src/bluetooth.conf到/etc/dbus-1/system.d/

打包移植

打包命令：
tar  -cf  xxx.tar  directory

解包命令：
tar  -xf  xxx.tar

Bluez-alsa文件、工具:
1、库文件：
libbluetooth.so*
libsbc.so*
libspandsp.so*
libSegFault.so
libtiff.so*

2、bluetooth.conf添加bluealsa信息
在这里插入图片描述

2、启动命令

蓝牙uart串口通信，h5协议是三根线(TX、RX、GND)
1、初始化
./rtk_hciattach -n -s 115200 ttySAC5 rtk_h5 &
2、开启守护
./bluetoothd --debug=error -C &
3、开启hci
./hciconfig
./hciconfig hci0 up
4、添加profile
./bluealsa -p hfp-hf &
5、使能配对
./hciconfig hci0 piscan