内核配置和裁剪

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驱动模块静态增加

一、驱动文件

步骤:
1、在kernel/device目录下相应的外设目录新建一个文件夹，在里面放自己驱动（比较好管理和区别原有的驱动）
2、在新建文件夹创建Kconfig和Makefile文件
3 、config文件编写

底层Kconfig

menu "menu_name"

config Symbol_name
     type "drv_name"
     default x(默认值，根据类型和需求设置)
     help
        xxxxxx

endmenu

4、makefile文件编写

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二、新建文件夹上层目录文件修改

1 上层Kconfig内容增加

2 上层Makefile内容增加

三、menuconfig效果

menuconfig有相应的选项，编译后出现 ".o"文件

四、编译

编译 根据 顶层 “.config” 文件里面信息决定哪些配置需要编译进内核，哪些需要编译成模块（insmod安装那种）、哪些是不需要的驱动（相当于注释掉）

一般情况下厂商初始化好的.config文件放在arch/arm/configs里面

1.第一次编译需要修改下Makefile文件

修改顶层Makefile文件（指定ARCH架构和CROSS_COMPILE交叉编译器前缀名字）
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- （这个具体情况会不一样，填写相应交叉编译器的前缀即可）

2.内核编译命令

修改完Makefile文件以后，每次make menuconfig配置好内核后，根据需求去获得相应的内核文件，编译完的内核文件一般放在arch/arm/boot目录下

make zImage -j8 （-j 多少线程编译，可以加快编译速度）
make uImage 
根据需要编译相应的内核

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模块驱动动态添加

只需要一个makefile即可

//makefile文件内容
obj-m += xxx.o  <----驱动文件的.o名字
KERNEL_DIR := 内核目录的绝对路径

//交叉编译器的绝对路径+前缀
CROSS_COMPILE := /opt/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
PWD = $(shell pwd)

default:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
	rm -rf .*.cmd *.mod.c *.o *.symvers *.order .tmp_versions
clean:
	rm -rf .*.cmd *.mod.c *.o *.symvers *.order .tmp_versions *.ko

Ps:
1、如果内核目录顶层makefile没有把ARCH和CROSS_COMPILE属性写死的话，命令要加入这两个属性的值

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

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清理

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可能出现的问题

1.新建的驱动没有生成对应的.o文件

检查这三个对应的CONFIG配置信息是否写对

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