【LiteOS】08-开发内核-中断机制

最新推荐文章于 2024-08-02 22:13:49 发布

塞上苍鹰

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分类专栏： LiteOS 文章标签：操作系统单片机嵌入式物联网

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华为IOT LiteOS开发实战营

第三天

一、简介

中断是指出现需要时，**CPU暂停执行当前程序，转而执行新程序的过程。**即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的事务。此时，CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务，这个过程就叫做中断。
通过中断机制，在外设不需要CPU介入时，CPU可以执行其它任务，而当外设需要CPU时通过产生中断信号使CPU立即中断当前任务来响应中断请求。这样可以使CPU避免把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上，因此将大大提高系统实时性以及执行效率。

中断硬件分类
- 设备：发起中断的源，当设备需要请求CPU时，产生一个中断信号，该信号连接至中断控制器。
- 中断控制器：中断控制器是CPU众多外设中的一个，它一方面接收其它外设中断引脚的输入，另一方面，它会发出中断信号给CPU。可以通过对中断控制器编程实现对中断源的优先级、触发方式、打开和关闭源等设置操作。
- CPU本身：CPU会响应中断源的请求，中断当前正在执行的任务，转而执行中断处理程序。

二、名词解释

中断号：每个中断请求信号都会有特定的标志，设备提出的中断请求让计算机判断，这个标志为中断号。
中断请求：“紧急事件”需向CPU提出申请（发一个电脉冲信号），要求中断，及要求CPU暂停当前执行的任务，转而处理该“紧急事件”，这一申请过程称为中断申请。
中断优先级：为使系统能够及时响应并处理所有中断，系统根据中断时间的重要性和紧迫程度，将中断源分为若干个级别，称作中断优先级。HuaweiLiteOS支持中断控制器的中断优先级及中断嵌套，同时中断管理未对优先级和嵌套进行限制。
中断处理程序：当外设产生中断请求后，CPU暂停当前的任务去响应中断申请，即执行中断处理程序。
中断触发：中断源发出并送给CPU控制信号，将接口卡上的中断触发器置“1”，表明该中断源产生了中断，要求CPU去响应该中断,CPU暂停当前任务，执行相应的中断处理程序。
中断触发类型：外部中断申请通过一个物理信号发送到NVIC，可以是电平触发或边沿触发。
中断向量：中断服务程序的入口地址。
中断向量表：存储中断向量的存储区，中断向量与中断号对应，中断向量在中断向量表中按照中断号顺序存储

三、应用场景及开发流程

应用场景

**当有中断请求产生时，CPU暂停当前的任务，转而去响应外设请求。**根据需要，用户通过中断申请，注册中断处理程序，可以指定CPU响应中断请求时所执行的具体操作。

开发流程

1、修改target_config.h中的配置项
- 打开硬中断裁剪开关：LOSCFG_PLATFORM_HWI定义为YES
- 配置硬中断使用最大数：LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT
2、初始化硬件中断。
3、调用中断创建接口函数创建中断，根据需要使能指定中断。

a)根据具体硬件，配置支持的最大中断数及中断初始化操作的寄存器地址。

b)中断处理程序耗时不能过长，影响CPU对中断的及时响应。

c)关中断后不能执行引起调度的函数。

d)Cortex-M系列处理器中1-15中断为内部使用，因此不建议用户去申请和创建。

四、操作系统抽象层

硬中断创建，注册硬中断处理程序

osal_int_connect(int intnum,int prio,int mode,fn_interrupt_handle callback,void*arg);

五、实践代码

创建任务，选择中断案例

基础实验

1、初始化硬件中断：自己根据硬件情况来添加。
2、中断注册：选择需要注册的中断号，优先级，中断入口函数、中断入口函数形参。
3、触发中断：需要外部或内部触发，中断函数才会执行。
4、查看打印结果：中断函数中实现打印功能。

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <string.h>

#include <osal.h>
#include "stm32l4xx_hal.h"
uint32_t sum1;
uint32_t sum2;
static int app_hello_world_entry()
{
    while (1)
    {
        printf("Hello World! This is Bearpi!\r\n");
        osal_task_sleep(4*1000);
    }
}
static Key1_interrupt_entry()//按键1中断任务
{
   
    printf("KEY1 Interrupt entry OK!,sum1:%d\r\n",sum1++);//触发一次按键1中断，按键1计数和加一
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_2);//清除按键1标志
}
static Key2_interrupt_entry()//按键2中断任务
{
   
    printf("KEY2 Interrupt entry OK!,sum2:%d\r\n",sum2++);//触发二次按键1中断，按键1计数和加一
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_3);//清除按键2标志
}
int standard_app_demo_main()
{
    osal_task_create("helloworld",app_hello_world_entry,NULL,0x400,NULL,2);
    osal_int_connect( EXTI2_IRQn, 3, NULL, Key1_interrupt_entry, NULL);//硬中断创建
    osal_int_connect( EXTI3_IRQn, 4, NULL, Key2_interrupt_entry, NULL);//硬中断创建
    return 0;
}

结果

扩展实验

1、注释掉此代码：__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_3);会有什么现象。
2、通过另一种方式实现中断的调用。
去除后的现象：没有跳出中断触发，无限快速循环

直接使用32的中断回调函数

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <string.h>

#include <osal.h>
#include "stm32l4xx_hal.h"
#include "stm32l4xx_it.h"
uint32_t sum1;
uint32_t sum2;
static int app_hello_world_entry()
{
    while (1)
    {
        printf("Hello World! This is Bearpi!\r\n");
        osal_task_sleep(4*1000);
    }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//使用回调函数，判断哪个按键按下
{
    switch (GPIO_Pin)
    {
    case GPIO_PIN_2:
        printf("KEY1 EXTI_Callback entry OK!,sum1:%d\r\n",sum1++);
        break;
    case GPIO_PIN_3:
        printf("KEY2 EXTI_Callback entry OK!,sum2:%d\r\n",sum2++);
        break;
    default:
        break;
    }
}
int standard_app_demo_main()
{
    osal_task_create("helloworld",app_hello_world_entry,NULL,0x400,NULL,2);
    osal_int_connect( EXTI2_IRQn, 3, NULL, Key1_IRQHandler, NULL);
    osal_int_connect( EXTI3_IRQn, 4, NULL, Key2_IRQHandler, NULL);
    return 0;
}