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原创 Mysql按条件备份
#按指定日期备份数据mysqldump -uroot -p 数据库名称 表名称 -w "RECORDTIME between '2021-08-22 00:00:00' and '2021-12-01 00:00:00'" > E:\db_name.sql#导入备份的数据mysql> create database db_name;mysql> source E:\db_name.sql...
2022-02-28 09:16:14
718
原创 ERROR: cannot launch node of type [depthimage_to_laserscan/depthimage_to_laserscan]:
错误提示:ERROR: cannot launch node of type [depthimage_to_laserscan/depthimage_to_laserscan]: depthimage_to_laserscanROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/tarena/tutorial_ws/srcROS path [2]=/home/tarena/catkin_ws/srcROS path [3]=/opt/r
2021-06-21 09:04:28
948
1
原创 使用科大迅飞SDK进行语音合成出现sh: 1: mplayer: not found
使用科大迅飞SDK进行语音合成出现sh: 1: mplayer: not found解决:sudo apt-get install mplayer再次运行即可解决
2021-06-20 18:33:17
624
原创 joint_state_publisher_gui
运行命令roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch报错提示[ERROR] [1623830342.293844]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package[joint_state_publisher-2] process has died [pid 8007, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic
2021-06-16 16:06:17
2471
原创 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch报错
错误提示:[ERROR] [1623814244.863283145]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory[ INFO] [1623814244.936681355]: Using transport "raw"[usb_cam-2] process has died [pid 10107, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __na
2021-06-16 11:51:26
3310
3
原创 启动gazebo报错提示[gazebo_gui-3] process has died [pid 3366
启动gazebo命令:roslaunch gazebo_ros empty_world.launch错误提示:[gazebo_gui-3] process has died [pid 3366, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/tarena/.ros/log/b05a165e-ce38-11eb-9c86-000c29af615b/gazebo_gu
2021-06-16 08:28:31
7100
2
原创 roboware studio安装
1、为了支持Python调试功能,需要安装pylint:sudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint2、为了获得更好的代码阅读体验,自动格式化整理代码,需要安装clang-format:sudo apt-get install clang-format-3.83、接下来开始安装:用百度网盘下载我提供的安装包链接:https://pan.baidu.com/s/1Td7wpD6bes5KNBA7LhaV-A
2021-05-30 10:07:43
124
原创 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
下载源码包在Ubuntu系统上,确保git已经安装sudo apt-get install git然后在创建一个名为tutorial_ws的工作空间,在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包cd ~mkdir -p tutorial_ws/src #创建catkin工作空间cd tutorial_ws/src #进入src路径,克隆教学软件包git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-A
2021-05-30 09:10:10
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原创 ROS系统Ubunte16.04LTS安装
ROS系统Ubunte16.04LTS安装第一步:系统设置如下图 其他软件全部不勾选,更新选择重要、推荐、不支持、勾选重。最后关闭并重新载入第二步:开始安装ROS了,打开终端。这一步配置将镜像添加到Ubuntu系统源列表中,本例使用的是中国科技大学的源。sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/
2021-05-25 21:28:27
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1
原创 Ubuntu16.04执行sudo apt-get update报错没有 Release 文件
错误提示:Aborted (core dumped)正在读取软件包列表… 完成W: 仓库 “http://archive.ubuntu.com/ubuntu wily Release” 没有 Release 文件。N: 无法认证来自该源的数据,所以使用它会带来潜在风险。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。W: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu xenial Release” 没
2021-05-14 14:36:04
1110
1
原创 Centos6中yum install 安装命令报错404
Loaded plugins: fastestmirror, refresh-packagekit, securitySetting up Install ProcessLoading mirror speeds from cached hostfilehttp://mirror.centos.org/centos/6/os/x86_64/repodata/repomd.xml: [Errno 14] PYCURL ERROR 22 - "The requested URL returned erro
2021-01-21 14:55:27
914
原创 yum命令错误提示Another app is currently holding the yum lock; waiting for it to exit
rm -rf /var/run/yum.pid
2021-01-08 21:39:31
167
原创 1055 -Expression #1 of SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated column 'TSA
2020-04-07 11:46:41
210
原创 MySQL运行函数错误:1690 - BIGINT UNSIGNED value is out of range in '((@`newrows`) - ifnull((@`oldrows`),0))
2020-03-27 12:30:17
669
原创 mysql运行函数报错1206
MySQL5.6中,采用innodb引擎的数据表中数据量不断增大(如单表数百万记录),执行一些大批量的updateSQL语句时会因默认的引擎参数太小而报错,典型的错误类型如下:ERROR 1206 (HY000): The total number of locks exceeds the lock table size解决方案:...
2019-11-08 14:44:50
433
原创 Anaconda与windows cmd环境的使用与基本命令
Anaconda环境使用常用命令conda env list #列出已有环境conda info -e #列出已有环境conda create -n env_name python=version #创建一个新的虚拟环境conda activate env_name #激活并进入虚拟环境conda deactivate #退出虚拟环境 进入标准环境中conda ...
2019-09-23 10:23:18
8522
原创 Vscode安装与转换中文及HTML文档设为在浏览器快速打开
一、安装:官网是 https://code.visualstudio.com/,下载与自己的电脑系统相匹配的版本,然后安装即可
2019-09-10 09:06:46
346
原创 C语言Ctrl+F5运行程序报错 LINK : fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏
方法二:彻底解决
2019-09-07 09:30:27
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原创 sublime快捷键大全
Ctrl+B运行python代码选择类Ctrl+D 选中光标所占的文本,继续操作则会选中下一个相同的文本。Alt+F3 选中文本按下快捷键,即可一次性选择全部的相同文本进行同时编辑。举个栗子:快速选中并更改所有相同的变量名、函数名等。Ctrl+L 选中整行,继续操作则继续选择下一行,效果和 Shift+↓ 效果一样。Ctrl+Shift+L 先选中多行,再按下快捷键,会在每行行尾插入光标...
2019-09-06 13:47:53
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原创 Anaconda环境安装与使用
软件地址如下链接:https://pan.baidu.com/s/1MAhfx-KFH-pDSoCc-qgAtA提取码:xmyk依据以下步骤安装 图从左至右,从上至下
2019-09-03 21:04:51
105
空空如也
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