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原创 Mysql按条件备份

#按指定日期备份数据mysqldump -uroot -p 数据库名称 表名称 -w "RECORDTIME between '2021-08-22 00:00:00' and '2021-12-01 00:00:00'" > E:\db_name.sql#导入备份的数据mysql> create database db_name;mysql> source E:\db_name.sql...

原创 西门子WinCC PS7 V9.0安装与破解教程，如有需要联系

原创 ERROR: cannot launch node of type [depthimage_to_laserscan/depthimage_to_laserscan]:

错误提示：ERROR: cannot launch node of type [depthimage_to_laserscan/depthimage_to_laserscan]: depthimage_to_laserscanROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/tarena/tutorial_ws/srcROS path [2]=/home/tarena/catkin_ws/srcROS path [3]=/opt/r

原创 使用科大迅飞SDK进行语音合成出现sh: 1: mplayer: not found

使用科大迅飞SDK进行语音合成出现sh: 1: mplayer: not found解决：sudo apt-get install mplayer再次运行即可解决

原创 joint_state_publisher_gui

运行命令roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch报错提示[ERROR] [1623830342.293844]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package[joint_state_publisher-2] process has died [pid 8007, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic

原创 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch报错

错误提示：[ERROR] [1623814244.863283145]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory[ INFO] [1623814244.936681355]: Using transport "raw"[usb_cam-2] process has died [pid 10107, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __na

原创 启动gazebo报错提示[gazebo_gui-3] process has died [pid 3366

启动gazebo命令：roslaunch gazebo_ros empty_world.launch错误提示：[gazebo_gui-3] process has died [pid 3366, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/tarena/.ros/log/b05a165e-ce38-11eb-9c86-000c29af615b/gazebo_gu

原创 roboware studio安装

1、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：sudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint2、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：sudo apt-get install clang-format-3.83、接下来开始安装：用百度网盘下载我提供的安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1Td7wpD6bes5KNBA7LhaV-A

原创 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包

下载源码包在Ubuntu系统上，确保git已经安装sudo apt-get install git然后在创建一个名为tutorial_ws的工作空间，在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包cd ~mkdir -p tutorial_ws/src #创建catkin工作空间cd tutorial_ws/src #进入src路径，克隆教学软件包git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-A

原创 ROS系统Ubunte16.04LTS安装

ROS系统Ubunte16.04LTS安装第一步：系统设置如下图 其他软件全部不勾选，更新选择重要、推荐、不支持、勾选重。最后关闭并重新载入第二步：开始安装ROS了，打开终端。这一步配置将镜像添加到Ubuntu系统源列表中，本例使用的是中国科技大学的源。sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/

原创 Ubuntu16.04执行sudo apt-get update报错没有 Release 文件

错误提示：Aborted (core dumped)正在读取软件包列表… 完成W: 仓库 “http://archive.ubuntu.com/ubuntu wily Release” 没有 Release 文件。N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。W: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu xenial Release” 没

原创 Centos6中yum install 安装命令报错404

Loaded plugins: fastestmirror, refresh-packagekit, securitySetting up Install ProcessLoading mirror speeds from cached hostfilehttp://mirror.centos.org/centos/6/os/x86_64/repodata/repomd.xml: [Errno 14] PYCURL ERROR 22 - "The requested URL returned erro

原创 终止yum install 安装命令

ps -ef | grep yumkill -9 2400

原创 yum命令错误提示Another app is currently holding the yum lock； waiting for it to exit

rm -rf /var/run/yum.pid

原创 1055 -Expression #1 of SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated column 'TSA

原创 使用Telewindows连接远程G2服务

原创 MySQL运行函数错误：1690 - BIGINT UNSIGNED value is out of range in '((@`newrows`) - ifnull((@`oldrows`),0))

原创 windows系统实现两台MySQL服务器数据库同步解决方案

原创 java开发环境配置

JDK下载网址Eclipse下载网址

原创 eclipse首次配置maven项目教程

原创 SecureCRT使用常见问题

原创 pip安装使用镜像工具pqi

原创 win7或win10下源码安装superset0.34教程

原创 mysql运行函数报错1206

MySQL5.6中,采用innodb引擎的数据表中数据量不断增大（如单表数百万记录），执行一些大批量的updateSQL语句时会因默认的引擎参数太小而报错，典型的错误类型如下：ERROR 1206 (HY000): The total number of locks exceeds the lock table size解决方案：...

原创 解决Anaconda创建指定虚拟环境python版本报错问题

原创 Nodejs安装教程

原创 软件到期过期

原创 联想笔记本Vmware安装Linux系统报错

解决方法如下图所示：

原创 Anaconda与windows cmd环境的使用与基本命令

Anaconda环境使用常用命令conda env list #列出已有环境conda info -e #列出已有环境conda create -n env_name python=version #创建一个新的虚拟环境conda activate env_name #激活并进入虚拟环境conda deactivate #退出虚拟环境 进入标准环境中conda ...

原创 Msql数据库函数生成的表格没有数据

原创 Vscode快捷键大全

原创 Vscode安装与转换中文及HTML文档设为在浏览器快速打开

一、安装：官网是 https://code.visualstudio.com/，下载与自己的电脑系统相匹配的版本，然后安装即可

原创 更改superset用户logo

原创 C语言Ctrl+F5运行程序报错 LINK : fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏

方法二：彻底解决

原创 sublime text3安装与使用

原创 sublime快捷键大全

Ctrl+B运行python代码选择类Ctrl+D 选中光标所占的文本，继续操作则会选中下一个相同的文本。Alt+F3 选中文本按下快捷键，即可一次性选择全部的相同文本进行同时编辑。举个栗子：快速选中并更改所有相同的变量名、函数名等。Ctrl+L 选中整行，继续操作则继续选择下一行，效果和 Shift+↓ 效果一样。Ctrl+Shift+L 先选中多行，再按下快捷键，会在每行行尾插入光标...

原创 使用git clone 报错curl56 errno 10054解决方法

原创 word文档无法使用输入法

原创 windows下安装git工具与使用

git官网：https://git-scm.com/

原创 Anaconda环境安装与使用

软件地址如下链接：https://pan.baidu.com/s/1MAhfx-KFH-pDSoCc-qgAtA提取码：xmyk依据以下步骤安装 图从左至右，从上至下