基于矢量水听器的深海直达波区域声传播特性及其应用【深海测距】

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阅读论文-基于矢量水听器的深海直达波区域声传播特性及其应用**

一、概述：分析深海直达波区域声线传播特性，并通过布放在深海的矢量传感器接收到浅海声源声信号，利用其水平振速与垂直振速之间能量差的关系进行距离估计。

1.试验参数：

1.时间地点：2014年夏季某深海海域；
2.某深海海域的声速剖面和海底参数；

3.布放安排
（1）拖曳声源发射双曲调频信号，频率范围为800-1000 Hz，时长为20 s，间隔130 s发射一次,发射信号声源级为185 dB，深度：140 m；
（2）矢量水听器接收信号，深度： 3146 m；
（3）试验船航行轨迹：

2.重点

1.深海直达波区域的声场
在深海环境下，位于海面附近的声源产生的声场在空间中可以划分为直达波区域、声影区和会聚区，直达波区域指能接收到未经海底反射或未经海底附近反转的声线的近场区域，如下图所示：

在直达波区域，接收器接收到的本征声线有：直达声线、海面反射声线、海底反射声线以及多次海底-海面反射声线，其中大部分能量主要集中在直达波和海面反射波，故声场主要由直达波和海面反射波构成。
（根据不同的海域情况以及布放安排，直达波、海面反射波、海底反射波、海底-海面反射波这四种声线所携带的能量是最高的，也可选取4种声线做研究，只不过会相对复杂些。）

2.分析：（振速分量与掠射角的关系）
直达波区域接收器接收的声压可以近似表示为：

P是总接收到的声压，p1是直达波声压，p2是海面反射波声压

A1、A2分别是直达波和海面反射波的声压幅值。
质点振速的水平分量和垂直分量可以表示为：

当声源位于海面附近时，直达波的掠射角和海面反射波的掠射角近似相等，令其取均值：

从上式可以看出，质点水平振速vr和垂直振速vz的大小与声线到达接收点的掠射角密切相关，大掠射角的声线对vz贡献较大，小掠射角的声线对vr贡献较大。

3. 深海直达波区域声场传播损失
设声源是简谐点源，角频率为ω，则声场中(r,z)处的声压、质点水平振速和垂直振速可以表示为：

P(r,z,t)是接收器接收的声压，vr(r,z,t)是接收器接收的振速水平分量，vz(r,z,t)是接收器接收的振速垂直分量；
则声压、质点水平振速和垂直振速的传播损失为：

pref和vref分别为参考声压和参考振速，k0= ω/c(z0)，z0为声源深度，c(z0)为声源深度处的声速。上式可得垂直振速vz和水平振速vr的传播损失差：

由于TLvr和TLvz 的参考值相同，所以上式表示的vz和vr的传播损失差即vr和vz 的能量差：

从上式可以看出，当掠射角θ大于45◦时，vz的能量高于vr的能量，当掠射角θ小于45◦时，vr的能量高于vz的能量。余切函数（cot）示意图：

不同距离所对应传播损失。

二、一种基于vr与vz 能量差的深海直达波区域近水面目标测距方法

构造的代价函数如下式所示：

式中∆Em(vr,vz)表示实验测量的水平振速和垂直振速的能量差，∆Ec(vr,vz)表示vr 与vz的能量差理论值，代价函数取最小值时对应的水平距离即为估计的声源距离。
注解：∆Ec(vr,vz)是一个可以不断变化的值，比如假设它的声源距离深度，划分网格，网格上的点便是它的声源可能位置，计算每个位置到达接收器的振速水平、垂直能量差，然后在与试验的值做对比。

三、试验

1.为了提高信噪比，该实验中用到了脉冲压缩技术，只有主动声纳才可以用脉冲压缩。
2. 深海声传播随水平距离增大存在周期性相似结构，如下图：

由这幅图可以看出，虚线以下的部分同一能量差可能会对应不同的距离，故只能选择交点处8km以内的距离进行试验。
3.误差分析
（1）声线到达角及vr与vz的能量差的变化率随距离的增大而减小,因此代价函数对距离的敏感性也随距离的增大而降低,那么,当收发水平距离较大时,较小的vr与vz 的能量差测量误差将会产生较大的声源距离估计误差;
（2） 实验过程中矢量水听器的姿态变化是导致声源距离估计误差的另一因素。由于矢量水听器的俯仰,测量的水平振速中包含垂直振速分量,导致测量的水平振速能量偏高,而测量的垂直振速则由于偏离竖直方向使其能量偏低,从而使测量信号中水平振速与垂直振速的能量差偏大,将最终导致估计声源距离大于实际值 。