深海多途到达角分析

**1.**深海多途本征声线主要包括：直达波、海面反射波、海底反射波、海面-海底反射波，其中最主要的有直达波和海面反射波。

蓝色部分依次是海面-海底反射波、海面反射波、直达波、海底反射波，由上图可以看出，幅度最大的是海面反射波和直达波，其余差了5倍左右。
2.直达波到达角和海面反射波到达角的变化规律。
（1）下图是直达波和海面反射波到达角示意图。
其中直达波到达角与海面反射波到达角如下式：

由上式可知，当距离越来越大时，直达波和海面反射波会越来越小，当声源深度增加时，直达波到达角会越来越小，海面反射波会越来越大。
因此，匹配这两个角度可以得到唯一的源范围和深度解。
（2）直达波到达角和海面反射波到达角的和与差：

由于CBF的分辨率较低，D路径和SR路径的到达角难以分离，在角度谱估计结果中通常表现为一个峰(近似于平均值)。
当声源位于浅水域，接收器位于深水域时，满足

因此，在这种源-接收机配置中，估计源距离可以与未知源深度分离，只需将D路径和SR路径到达角的测量平均值与任意浅深度和势范围的源的基于模型的值进行匹配即可实现。