《嵌入式发展简史及概念》

一、 MPU、MCU、SoC、Application Processors的概念

• CPU：中央处理单元（处理器）；
• MCU：微小控制单元；
• MPU：微小处理单元（处理器）；
• SOC：片上系统；
• AP：应用处理器（Application Processors）；

简言之：电脑级别（CPU、Window）、单片机系列（MCU、RTOS）、手机与Cortex-A 系列（Application Processors、Linux）。

二、 哈弗架构与冯诺伊曼架构

•  哈佛架构：可同时读取指令和数据；
• 冯诺依曼架构：不可同时读取；

ARM公司的芯片，ARM7及之前的芯片是冯诺伊曼架构，ARM7之后使用“改进的哈弗架构”。 

 

•  在“改进的哈弗架构”里，指令和数据在外部存储器中混合存放；CPU运行时，从指令cache中获得指令，从数据cache中读写数据。
• cache：高速缓冲存储器

 三、 指令集：CISC和RISC

• CISC：Complex Instruction Set Computers，复杂指令集计算集（Inter、AMD）
• RISC：Reduced Instruction Set Computers，精减指令集计算集（ARM、IBM Power）

 简言之：RISC是流水线操作（读、处理、写）、CISC是微程序（多条微指令、）

参考：

• 术语：
• Execute state: 执行状态
• (1)、
• ARMv8 架构与指令集.学习笔记 - 沉思 - CSDN博客.html
• ARMv8 架构与指令集.学习笔记_sbfiz指令_你必须十分努力，才能看起来毫不费力的博客-CSDN博客
• AArch32和AArch64之间的切换只能通过发生异常或者系统Reset来实现.（A32 -> T32之间是通过BX指令切换的）
• (2)、
• 一篇文章读懂Armv8 AArch64 - 简书.html
• 一篇文章读懂Armv8 AArch64 - 简书
• (3)、
• CISC和RISC的区别
• CISC和RISC的区别_risc和cisc的区别_gongxsh00的博客-CSDN博客

• 四、嵌入式系统硬件组成

•  嵌入式系统：支持多种设备启动
• XIP：eXecute In Place，本地执行。可以不用将代码拷贝到内存里，而直接在代码的存储空间运行；
•  XIP devices: Devices which are directly addressable by CPU；

• ARM板子支持多种启动方式：XIP设备启动、非XIP设备启动等等。比如：Nor Flash、SD卡、SPI Flash, 甚至支持UART、USB、网卡启动。这些设备中，很多都不是XIP设备；

• CPU可以从非XIP设备启动：上电后，CPU运行的第一条指令、第一个程序，位于片内ROM中，它是XIP设备。SO，处理流程是：执行必要的初始化（设置时钟、设置内存）、再从“非XIP设备”中把程序读到内存、最后启动上程序（读到哪里由你决定：片内RAM或是片外的DDR）；

• ROM程序要做的事情：（这里其实很多疑问，01、不急着初始化；02、存在的 bin 文件（读、写、转换）；03、这些问题的解决会在以后的篇章有所解决）

1. 初始化硬件
2. 初始化时钟，提高CPU、外设速度
3. 初始化内存：DDR需要初始化才能使用
4. 初始化其他硬件：看门狗、SD卡
5. 从外设吧程复制到内存
6. 选择某个设备
7. 源、目的、长度（头部信息：指定了内存地址和长度）
8. 程序在SD卡存储：原始二进制文件（raw bin）或者作为一个文件保存在分区里

五、理解升华 

1. 要调用C函数必须先设置栈，一切的一切都设置到读写内存，栈的存在为了记录数据、地址
2. Program counter，程序计数器，表示程序执行到了哪里（记录下一条程序的地址）
3. Flash：存储代码，保存的是机器码 
4. 在M3的异常向量表，也就是Flash的起点，也就是0x08000000地址处，存放异常向量表
5. Reset Handle：第一条指令的位置（地址），设置SP指针，向下增长的！！！
6. 我们编好的程序烧写在flash上
7. 上电后CPU从Flash上读取指令、运行指令
8. 从flash哪里读，由异常向量表决定，异常向量表保存在Flash的起始位置
9. 异常向量表的第2个数据，就是程序启动后执行的第一条指令的位置

10. 从PC指示的位置读，PC的初始值是什么？这由芯片决定

11. 异常向量的位置，在芯片设计时，就定死了，Flash的开头数据是：0x00000000 0x080000A5 所以，CPU从0地址得到异常向量表后，从向量表的第2个数据得到0x080000A5，就从0x080000A4开始运行（意思是说PC = 0x080000A4）,看不到内部的实现（以后再研究！！！（这由架构决定的，应该看不到！！！））

12. M3物理上有两个SP寄存器：MSP, PSP。不同CPU模式下使用SP这个名字可以访问到MSP或PSP

13. CPU一上电，从地址0处读到异常向量表，F103的0地址和0x08000000都指向Flash

14. 1.CPU从0地址读到数据：

       0x00000000

       0x080000A5

    2.CPU使用第1个数据0x0000000赋给SP

    3.CPU使用第2个数据0x080000A4赋给PC

    4.CPU从0x080000A4执行机器码 0xF8DFD004, 是的SP等于0x20010000

    5.PC寄存器执行下一个位置0x080000A8（后加1，这跟LDR那些特殊指令有联系吧）

    6.CPU从0x080000A8执行机器码，调转执行main函数

15. 在arm9、cortex A7架构里：

    1.如果直接给PC赋值addr，程序就跳转到addr去取指令、运行

    2.如果程序顺序执行，PC就是下下一条执行的指令的地址，注意：是下下条指令，不是下条指令

16. ARM指令效率高，但是占据空间大，Thumb指令占据空间小，效率稍低，在单片机领域，都是thumb指令，也就是thumb2指令；

17. 引出地址总线、数据总线：一系列信号线，nWE（写使能），nOE（读使能，很奇怪（Output）），读、写多少字节，由多少条信号线决定的；

18. 系统总线 = 地址总线、数据总线、读信号、写信号、字节使能信号、片选信号

19. CPU不知道要读写哪一个设备（内存控制器）

20. 1.CPU发出的地址进入内存控制器

    2.内存控制器根据地址的范围来驱动某一个片选引脚

    3.这个片选引脚连接到某一个模块去

21. 奇不奇怪？MCU与8080LCD连接竟然只接了一条地址总线，也就是说这个LCD，它里面只有两个地址，LCD跟内存不一样：我们发出不同的地址，用来访问内存里不同的空间，我们去操作这个LCD的时候：地址线等于0的时候从数据总线上表示传输的命令，比如用来控制LCD的开关，地址线等于一的时候，表示数据总线上传输的是“数据”，所以他用一条地址线就足够了

22. 对于内存：写入什么数据再读出来仍然是什么数据

    对与GPIO：写有某些数据，可能是用来

    再去读同一个地址，得到了数据可能就不一样了：得到的数据反映的是引脚的当前电平

    对于RAM： CPU发出地址和数据，导致内存的某个空间被直接写入数据

    对于Flash：能够这样简单的写数据吗？

    如果flash也可以这样简单的写数据的话，你的程序很容易就把你的flash全都给破坏了

    所以：Flash能够像内存一样读出数据，要写数据到flash的话不能够直接

23. 1.CPU是个大爷

    2.CPU要执行指令，是发出addr，得到数据，这个数据就是指令

    3.CPU发出的地址addr，可以从flash上读到数据，这个数据就是指令，然后执行

    4.CPU发出的地址addr，到达I2C控制器时，只能够用来读写里面的寄存器

    他无法直接从I2C控制器的寄存器里返回存储芯片的数据

    所以： CPU可以直接执行图中flash的程序

24. 但是不可以直接执行I2C存储芯片里面的程序

    怎样才可以运行I2C存储芯片里面的程序？注意，我没有说“直接”

25. Flash是有很多种接口

    有些flash的接口就是内存接口：不需要flash控制器

26. Flash有很多种类型，内存类接口的flash可以像内存一样读任意地址

    Flash型号：nor flash内存接口、nand flash、I2C flash、SPI flash、EMMC flash等等

27. 对于我只会记住核心： CPU能否直接访问到。（直接与间接，接口类型）

28. 器件地址总线和CPU地址总线宽度不一致的时候应该怎么连接呢？由FSMC来解决：CPU想读32位数据，FSMC内部读2次，把2个16的数据组合位32位

29. 硬件决定的，向量表的第1个4字，就是赋给SP；第2个4字赋给PC