树莓派小车手机app控制（3）

最新推荐文章于 2022-03-22 23:13:20 发布
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分类专栏： androidStudio 树莓派 文章标签： Androidstudio 树莓派
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44819943/article/details/91408857
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本篇文章是对https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/81606700的实际演示。所以建议先看源博客
上篇讲完了app要修改的小地方，下面讲得是，两个部分之间建立连接。
由树莓派开热点：参考博客

查看手机IP地址

用手机连接WiFi，之后在树莓派端使用arp -a查看手机的ip地址（这里的IP地址好像是固定的，即你的手机每次连接的ip都是一模一样，但不同的手机ip地址是不一样的）

修改树莓派程序

查看完ip地址后，修改下图中的两个程序
修改IP地址和端口即可
修改后的代码：
FrameSendProgram程序
MainProgram程序
此时，应该是可以建立连接了。

手机输入树莓派ip进行连接

树莓派的IP地址是图MainProgram程序中的IP地址，将此ip输入手机的app端口选择5050进行登录。应该没问题了，[HTML]:如果有问题，可能是手机app的UDPservice里面端口和ip设置的不当，注意设置成和树莓派FrameSendProgram一样的就行[HTML]

最后调试

手机先打开app——再连接WiFi——再打开APP（在连WiFi之前没有事先打开APP可能使得摄像头停止工作）

我是小靖仔
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树莓派笔记15：手机控制树莓派小车
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树莓派小车手机app控制（2）
qq_44819943的博客
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本篇文章是对https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/81606700的实际演示。 上篇文章把树莓派的bug给解决了，现在我们看看安卓端的bug。首先我们下载程序：https://github.com/RyanWang20180512/Cellphone-control-project-for-Picar.git下载完成后， 第一个文件...
树莓派小车手机app控制（1）
qq_44819943的博客
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本篇文章是对https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/81606700的实际演示。 1.新建ship文件夹，在/home/pi/ship文件夹下，下载GitHub的程序（一句一句执行）： sudo mkdir ship cd ship sudo git clone https://github.com/RyanWang20180512/...
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该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼py文件里放代码如下：from flask import Flask, render_template , requestimport RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(11, GPIO.OUT)GPIO.setup(13, GPIO.OUT)GPIO.setup(...
手机控制树莓派linux,使用安卓手机控制树莓派
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手机上使用MARSIOT去远程控制树莓派的简单教程
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自写app与树莓派制作智能小车
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树莓派小车远程控制代码
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05-22
树莓派小车的远程控制可以通过WiFi或蓝牙实现。其中，WiFi方式需要在树莓派上安装相应的Web服务器，蓝牙方式需要在树莓派上安装蓝牙驱动程序和相应的蓝牙模块。以下是一个基于WiFi方式的树莓派小车远程控制代码示例： ``` import RPi.GPIO as GPIO from flask import Flask, render_template, request app = Flask(__name__) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) GPIO.setup(15, GPIO.OUT) @app.route("/") def index(): return render_template("index.html") @app.route("/forward") def forward(): GPIO.output(11, GPIO.HIGH) GPIO.output(12, GPIO.LOW) GPIO.output(13, GPIO.HIGH) GPIO.output(15, GPIO.LOW) return "ok" @app.route("/backward") def backward(): GPIO.output(11, GPIO.LOW) GPIO.output(12, GPIO.HIGH) GPIO.output(13, GPIO.LOW) GPIO.output(15, GPIO.HIGH) return "ok" @app.route("/left") def left(): GPIO.output(11, GPIO.LOW) GPIO.output(12, GPIO.HIGH) GPIO.output(13, GPIO.HIGH) GPIO.output(15, GPIO.LOW) return "ok" @app.route("/right") def right(): GPIO.output(11, GPIO.HIGH) GPIO.output(12, GPIO.LOW) GPIO.output(13, GPIO.LOW) GPIO.output(15, GPIO.HIGH) return "ok" if __name__ == "__main__": app.run(host="0.0.0.0", port=8000) ``` 在这个示例中，我们使用了Flask框架来创建Web服务器。代码中定义了四个路由函数，分别用于控制小车向前、向后、向左和向右移动。其中，GPIO是树莓派上的GPIO库，通过设置GPIO口的电平来控制小车运动。你可以根据实际需求修改代码。
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