在单片机程序中,主函数可以直接操作寄存器。
Linux中应用程序中有严格的要求,应用程序不能直接访问寄存器,只能通过open/read/write访问驱动程序才能访问到硬件。
对于用户态中的open可以调用驱动程序(内核态)中的open_drv去访寄存器等。
当应用程序调用open函数时,通过触发异常SWI #0,导致CPU会去执行(内核提供的)SWI异常处理函数。对于read和write也是类似的,都是通过触发异常SWI #0,进入到内核态。通过设置不同的val值去区分进入内核态的原因,进行open_sys/read_sys/write_sys。
假设应用程序调用open函数,此时需要进行判断应用程序传入的文件名,如果是普通文件就直接访问,如果是设备文件,需要去寻找特定的驱动程序,调用驱动程序中的drv_open。