Linux中应用程序与驱动程序分层

在单片机程序中，主函数可以直接操作寄存器。
Linux中应用程序中有严格的要求，应用程序不能直接访问寄存器，只能通过open/read/write访问驱动程序才能访问到硬件。

对于用户态中的open可以调用驱动程序（内核态）中的open_drv去访寄存器等。
当应用程序调用open函数时，通过触发异常SWI #0，导致CPU会去执行（内核提供的）SWI异常处理函数。对于read和write也是类似的，都是通过触发异常SWI #0，进入到内核态。通过设置不同的val值去区分进入内核态的原因，进行open_sys/read_sys/write_sys。
假设应用程序调用open函数，此时需要进行判断应用程序传入的文件名，如果是普通文件就直接访问，如果是设备文件，需要去寻找特定的驱动程序，调用驱动程序中的drv_open。