V4L2框架

摄像头驱动属于字符驱动。

应用程序：open/read/write
驱动程序：drv_open/drv_read/drv_write

怎么去写驱动：

①构造file_operations:
        .open=drv_open
        .read=drv_read
        ...
②告诉内核：register_chardev(主设备号，次设备号， file_operations，name)；
//注册字符驱动程序就是把file_operations发到内核中的某个chardev数组中，根据主设备号和次设备号确定放入数组中的位置。

    1.分配cdev结构体
    2.设置cdev结构体，设置时，cdev结构体中的某一项=file_operations
    3.cdev_add

③谁来调用register_chardev，一般是入口函数来调用。
④有注册驱动就有对应的卸载驱动，一般利用出口函数进行卸载。在出口函数中调用unregistered_chardev

对于复杂的字符驱动：
分层

上层：

fbmem.c:
    ①file_operations
            open/read/write
    ②register_chardev
    ③入口/出口

硬件相关：

    ①分配fb_info
    ②设置fb_info
    ③注册
    ④硬件相关

如何编写分层驱动程序？

①分配某结构体（LCD驱动是fb_info结构体）
②设置
③注册
④硬件相关操作

V4L2框架

APP:open/read/write

核心层
v4l2_dev.c

①file_operations
②注册
cdev_alloc:分配fop结构体
cdev_ops=v4l2_fops,其中包含open/read/write
cdev_add

硬件相关
uvc_driver.c

v4l2_device_register
video_device_alloc
video_register_device
①分配video_device
②
③注册video_device

虚拟视频驱动vivi.c分析:
1．分配video_device
2．设置
3．注册：video_register_device

vivi_init
    vivi_create_instance
        v4l2_device_register   // 不是主要, 只是用于初始化一些东西，比如自旋锁、引用计数
        video_device_alloc
        // 设置
          1. vfd:
            .fops           = &vivi_fops,
            .ioctl_ops     = &vivi_ioctl_ops,
            .release    = video_device_release,
          2.
            vfd->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
          3. 设置"ctrl属性"(用于APP的ioctl)：
                v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 11);
                dev->volume = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
                        V4L2_CID_AUDIO_VOLUME, 0, 255, 1, 200);
                dev->brightness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
                        V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 127);
                dev->contrast = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
                        V4L2_CID_CONTRAST, 0, 255, 1, 16);                        
        video_register_device(video_device, type:VFL_TYPE_GRABBER, nr)//根据类型创建不同的名字，对于不同的类型次设备号也是不一样的
            __video_register_device
                vdev->cdev = cdev_alloc();
                vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;
                cdev_add
                
                video_device[vdev->minor] = vdev;//根据次设备号将vdev放入数组

                if (vdev->ctrl_handler == NULL)
                    vdev->ctrl_handler = vdev->v4l2_dev->ctrl_handler;

分析vivi.c的open,read,write,ioctl过程

1. open
app:     open("/dev/video0",....)
---------------------------------------------------
drv:     v4l2_fops.v4l2_open
            vdev = video_devdata(filp);  // 根据次设备号从数组中得到video_device
            ret = vdev->fops->open(filp);
                        vivi_ioctl_ops.open
                            v4l2_fh_open

2. read
app:    read ....
---------------------------------------------------
drv:    v4l2_fops.v4l2_read
            struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
            ret = vdev->fops->read(filp, buf, sz, off);

3. ioctl
app:   ioctl
----------------------------------------------------
drv:   v4l2_fops.unlocked_ioctl
            v4l2_ioctl
                struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
                ret = vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);
                            video_ioctl2
                                video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);
                                    __video_do_ioctl
                                        struct video_device *vfd = video_devdata(file);
                                        根据APP传入的cmd来获得、设置"某些属性"

怎么写V4L2的驱动？

   ①分配/设置/注册 v4l2_device:v4l2_device_register得到v4l2_device（辅助作用，提供自旋锁和计数量）。
    ②分配videv_device：video_device_alloc
    ③设置vfd(videv_device)：a.vfd->v4l2_dev指向v4l2_device.
                                             b.vfd:
                                                        .fops=...中的open/read/write 被上层的v4l2_fops调用
                                                        .ioctl_ops=
                                              c.APP可以通过ioctl来设置获得亮度等信息。

驱动程序里，谁来接收/存储/设置到硬件/提供这些信息

属性：
v4l2_ctrl

管理：

 v4l2_ctrl_handler
①v4l2_ctrl_handler_init（初始化）
②创建以下v4l2_ctrl，放入v4l2_ctrl_handler链表
   v4l2_ctrl_new_std
   v4l2_ctrl_new_custom
③跟vdev关联
   v4l2_dev.ctrl_handler = hal
   video_dev->v4l2_dev= v4l2_dev

本文章源于百问网韦东山嵌入式