驱动使能DAC模块

DAC的操作原理图如下：

输入数据从DIN进入16为的移位寄存器，其中低2位必须为0，高4位为无效数据，中间的10位为有效数据，将中间的10位有效数据上传到DAC寄存器。DAC寄存器把10位的数据转换成模拟信号输出。

DAC模块时序图：

操作步骤：
1.CS：电平从高到低下降沿期间选中芯片
2.SCLK（时钟引脚）的上升沿把数据移入16位移位寄存器（先移最高位MSB，最后移最低位LSB）
3.CS（片选引脚）从低变高的上升沿期间把其中的10位有效数据传入DAC寄存器。发出DOUT信号

DOUT数据来自16位移位寄存器第1个数据是上次数据遗留下的LSB位（最低位），其余15个数据来自16位移位寄存器的高15位，16位移位寄存器的LSB在下一个周期的第1个时钟传输，LSB必定是0，所以当前的周期里读出16位移位寄存器的15位数据也足够了。

1.编写应用程序

2.修改设备树
进入Linux内核源码目录
输入/ecspi1查找spi1

参考红色框内写dac的设备树。
①compatible设置为spidev
②reg = <0>表示dac为ecspi1中的第0个设备，使用<&gpio4 26 GPIO_ACTIVE_LOW>这个片选引脚。
通过查询拓展版原理图：

可以看出SPI CS0 所使用的20号引脚。
查询底板原理图：

可知20号引脚接到CSI_DATA5引脚。
查询核心板引脚表MYC-Y6ULX_Pin_list_V13：

CSI_DATA5
所以可知使用的是<&gpio4 26 GPIO_ACTIVE_LOW>这个片选引脚。

③spi-max-frequency为最大频率。通过查询模块芯片手册

将时钟引脚的低电平25ns+高电平25ns =50ns
1秒=1000000000 纳秒(ns)；
F=1000000000/50=20,000,000Hz = 20MHz

写入的节点为：

:wq保存退出,执行make dtbs，编译设备树。
编译完成后拷贝到开发板

输入vi drivers/spi/Makefile查看spidev

输入vi .config，查询CONFIG_SPI_SPIDEV是否配置进内核

上图说明没有配置进。

输入make menuconfig

输入/CONFIG_SPI_SPIDEV

可知该设置的目录。
进入该目录。

找到User mode SPI device driver support,输入M。使其编译为模块，单独加载。
按右箭头，选择Exit，一直选择Exit退出保存。

回到终端输入make modules,编译内核模块。

编译完后拷贝到开发板 cp drivers/spi/spidev.ko ~/nfs_rootfs/

将dtb文件拷贝到开发板boot目录下，重启。

重启后

可看出dac已经编译进设备树。

输入insmod spidev.ko，安装驱动

输入./dac_test /dev/spidev0.0 运行程序即可