1.信号干扰
比如GPS干扰,向无人机发布一定功率的定向射频,让搭载了GPS定位系统的无人机无法获知精准的坐标数据,从而只能悬停在空中,随风飘摇;
2.声波干扰
主要攻击对象是无人机搭载的陀螺仪,当声波频率与其固有频率保持一致时,双方之间会发生共振,继而影响陀螺仪的正常工作,导致无人机的飞行紊乱,严重的话,可能会使得无人机撞毁;
3.无线电劫持
通过干扰无人机与飞手之间的无线电频率,取得无人机的控制权,令其原地徘徊、直接坠落,亦或是自行返回。
GPS干扰
GPS信号十分微弱,在地面附近已低于自然本底噪声。采用常用的3-6dB增益的无源天线在开阔地接收,其总接收电平最高可达约-120dBm。民用GPS信号是频率1575MHz,2.046MHz带宽的扩频信号,扩频增益43dB,Cb/N0按6dB考虑。固然任何方式的干扰只要足够大都能产生效果,但由于扩频增益太高,部分频带干扰的效益很差。在容易实现的方式中,全频带噪音干扰较有优势,满足如下条件时误码率高于10%:
(1)干扰信号的带宽等于或大于2.046MHz,覆盖GPS信号的整个频带。
(2)干扰信号经GPS天线接收后,其总功率电平要高于-83dBm。
无人机上的GPS天线主瓣方向朝向天空,对于地面来的干扰能提供一定的隔离。隔离的大小取决于天线的品质、安装方式和无人机本身的结构与材料。如果天线安装在无人机正中心位置,无人机上又有整块的碳纤维网板遮挡地面方向,那么通常能提供30-40dB的隔离。如果天线方向性不佳,安装不够垂直,则隔离度会有所降低。设无人机GPS天线对地面防御者(干扰源)的增益为-40dB,对天空的增益满足正常接收GPS天线的要求,也就是总接收电平能达到-120dBm,无人机距离地面100米,干扰发射机的天线增益为0,根据自由空间损耗公式,则需要的发射功率是:
Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm
上述计算的意思是:如果干扰带宽适中,则只需要2W的发射功率,就能干掉100米范围内的无人机GPS。假如干扰天线有6dB增益,那么只需要0.5W功率。像机的图像进行定位和返航。