CLion+GDBServer嵌入式开发调试

使用的软件版本：

1. CLion 2023.2.2

2. VirtualBox 7.0.8

3. Ubuntu20.04（虚拟机）

开发板所需软件：

1. SSH（必选）

2. GDBServer（必选）

3. rsync（可选）

项目：

本次以GitHub上的项目lib60870作为演示

操作：

1. 步骤一  前置准备步骤

        1. 确保虚拟机可以正确的连接到开发板

       

        2. 确保虚拟机可以通过SSH正确的连接到开发板

        

        3. 查看GDBServer版本

       

2.步骤二  配置工程

       1. 使用CLion打开工程，在顶级CMake右键，点击载入CMake工程。选择自己想要的工程。

       

3.步骤三  配置交叉编译工具链

    

        1. 点击右上角三个点（NEW UI）点击Setting，打开设置

        2. 点击左侧[Build,Execution,Deploymen]，点击[Toolchains]进行配置交叉编译工具链

        3.  点击[+]添加新编译工具链，选择交叉编译工具链位置

    

        4. 点击CMake，按照点击[Toolchains]，选中刚刚添加的工具链，现在我们就可以使用交叉编译工具链来编译我们的工程

4.步骤四  配置GDBServer

    

        1. 选择编译工程，点击下方[Edit Configurations]

    

        2. 点击右上角[+]号添加新的构建方式，选择[Remote GDB Server]

   

        3. 修改[Name]，此处为该配置的名称，不会影响到结果，仅作为区分标识

        4. 修改[Target]，此处为需要进行GDBServer调试的子工程

        5. 点击[Credentials]后面的三个点，进入配置SSH

   

        6. [Host]处输入开发板IP地址

        7. [Username]处输入登录用户名，最好为root用户

        8.[Authentication type]处选择登录方式，这里我选择的是使用密码进行登录，同时选中保存密码，这样以后可以不用频繁输入密码了

        9. 配置完成后，点击[TEST CONNECTION]测试连接状态，出现如图所示的内容即为配置成功

     

        10. 然后我们点击[Credentials]选中刚刚配置的SSH选项

        11. [Upload Executable]选项，根据自己实际的需要进行选择

              [Always]表示任何时候构建都会进行更新开发板上的程序

              [if updated]表示只有当有更新的时候才将开发版上的程序更新

              [Never]表示从不更新开发板上的程序

        12. [Upload path]选项表示程序将会被传送到开发板的位置，这个地方是可以任意修改的

        13. [GDB Server args]选项表示GDBServer命令的其他一些选项

        14. 配置好后点击确定即可

5.步骤五  开始Debug

        

        1. 完成一切配置后右上角会出现交叉编译工具链和GDBServerDebug两个内容，点击小锤子进行构建，点击小虫子进行Debug

        

        2. 可以在[Console]中看到类似的输出则表示成功进行远程GDB调试了

        

        3. 同时可以通过SSH终端连接到开发板，发现程序已经放到步骤四的配置路径上了

后记：

        在网上查阅资料时，发现有些博主的内容中需要使用rsync来进行步骤四11中的操作，但是本人在实际操作中开发板中并未有rsync命令，不知道是否是CLion官方取消使用rsync进行传输编译好的文件，还是仅在虚拟机下安装rsync就可以了。