yanshee 机器人2

最新推荐文章于 2023-10-20 14:42:00 发布
最新推荐文章于 2023-10-20 14:42:00 发布
阅读量625 收藏 3
点赞数 1
文章标签： rabbitmq
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44827929/article/details/127718938
版权 
import YanAPI
from time import sleep
#初始化
ip_addr = "192.168.137.148" # please change to your yanshee robot IP
YanAPI.yan_api_init(ip_addr)
#数据定义区
dong=[{"RightAnkleUD":100,"LeftAnkleUD":100},
      {'RightAnkleFB': 110, 'RightAnkleUD': 105, 'RightHipFB': 14, 'RightHipLR': 60, 'RightKneeFlex': 33},
      {'LeftAnkleFB': 35, 'LeftAnkleUD': 113, 'LeftHipFB': 145, 'LeftHipLR': 81, 'LeftKneeFlex': 165, 'RightAnkleFB': 0, 'RightAnkleUD': 90, 'RightHipFB': 30, 'RightHipLR': 23, 'RightKneeFlex': 94,'RightElbowFlex': 126, 'RightShoulderFlex': 57, 'RightShoulderRoll': 90},
      {'LeftAnkleFB': 65, 'LeftAnkleUD': 104, 'LeftHipFB': 127, 'LeftHipLR': 82, 'LeftKneeFlex': 121, 'RightAnkleFB': 0, 'RightAnkleUD': 112, 'RightHipFB': 17, 'RightHipLR': 60, 'RightKneeFlex': 158},
      {'LeftAnkleFB': 34, 'LeftAnkleUD': 105, 'LeftHipFB': 149, 'LeftHipLR': 97, 'LeftKneeFlex': 177, 'RightAnkleFB': 100, 'RightAnkleUD': 112, 'RightHipFB': 25, 'RightHipLR': 90, 'RightKneeFlex': 150},
      {'LeftAnkleFB': 16, 'LeftAnkleUD': 100, 'LeftHipFB': 110, 'LeftHipLR': 87, 'LeftKneeFlex': 153, 'RightAnkleFB': 100, 'RightAnkleUD': 85, 'RightHipFB': 55, 'RightHipLR': 82, 'RightKneeFlex': 145},
      {'LeftAnkleFB': 17, 'LeftAnkleUD': 89, 'LeftHipFB': 53, 'LeftHipLR': 88, 'LeftKneeFlex': 86, 'RightAnkleFB': 41, 'RightAnkleUD': 95, 'RightHipFB': 32, 'RightHipLR': 85, 'RightKneeFlex': 118},
      {'LeftAnkleFB': 90, 'LeftAnkleUD': 70, 'LeftHipFB': 78, 'LeftHipLR': 80, 'LeftKneeFlex': 69, 'RightAnkleFB': 82, 'RightAnkleUD': 88, 'RightHipFB': 17, 'RightHipLR': 80, 'RightKneeFlex': 76, 'RightElbowFlex': 165, 'RightShoulderFlex': 140, 'RightShoulderRoll': 90},
      {'LeftAnkleFB': 90, 'LeftAnkleUD': 70, 'LeftHipFB': 60, 'LeftHipLR': 80, 'LeftKneeFlex': 70, 'RightAnkleFB': 100, 'RightAnkleUD': 75, 'RightHipFB': 30, 'RightHipLR': 88, 'RightKneeFlex': 80},
      {'LeftAnkleFB': 90, 'LeftAnkleUD': 77, 'LeftHipFB': 45, 'LeftHipLR': 93, 'LeftKneeFlex': 69, 'RightAnkleFB': 100, 'RightAnkleUD': 75, 'RightHipFB': 30, 'RightHipLR': 88, 'RightKneeFlex': 75},
      {'LeftAnkleFB': 177, 'LeftAnkleUD': 88, 'LeftHipFB': 156, 'LeftHipLR': 168, 'LeftKneeFlex': 109, 'RightAnkleFB': 97, 'RightAnkleUD': 68, 'RightHipFB': 40, 'RightHipLR': 94, 'RightKneeFlex': 73, 'LeftElbowFlex': 64, 'LeftShoulderFlex': 146, 'LeftShoulderRoll': 90},
      {'LeftAnkleFB': 98, 'LeftAnkleUD': 70, 'LeftHipFB': 134, 'LeftHipLR': 103, 'LeftKneeFlex': 84,'RightAnkleFB': 110, 'RightAnkleUD': 72, 'RightHipFB': 60, 'RightHipLR': 95, 'RightKneeFlex': 76,'LeftElbowFlex': 38, 'LeftShoulderFlex': 35, 'LeftShoulderRoll': 84},
      {'LeftAnkleFB': 71,'LeftAnkleUD': 90,'LeftElbowFlex': 15,'LeftHipFB': 120,'LeftHipLR': 90,'LeftKneeFlex': 104,'LeftShoulderFlex': 40,'LeftShoulderRoll': 90,'RightAnkleFB': 110,'RightAnkleUD': 90,'RightElbowFlex': 165,'RightHipFB': 60,'RightHipLR': 90,'RightKneeFlex': 75,'RightShoulderFlex': 140,'RightShoulderRoll': 90}]
kua=[{'LeftAnkleFB': 70, 'LeftAnkleUD': 90, 'LeftElbowFlex': 15, 'LeftHipFB': 120, 'LeftHipLR': 90, 'LeftKneeFlex': 104, 'LeftShoulderFlex': 40, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 110, 'RightAnkleUD': 90, 'RightElbowFlex': 165, 'RightHipFB': 60, 'RightHipLR': 90, 'RightKneeFlex': 76, 'RightShoulderFlex': 140, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 31, 'LeftAnkleUD': 106, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 155, 'LeftHipLR': 88, 'LeftKneeFlex': 180, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 147, 'RightAnkleUD': 100, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 32, 'RightHipLR': 92, 'RightKneeFlex': 5, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 31, 'LeftAnkleUD': 109, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 155, 'LeftHipLR': 86, 'LeftKneeFlex': 180, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 146, 'RightAnkleUD': 99, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 32, 'RightHipLR': 28, 'RightKneeFlex': 5, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 30, 'LeftAnkleUD': 110, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 155, 'LeftHipLR': 86, 'LeftKneeFlex': 180, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 75, 'RightAnkleUD': 99, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 25, 'RightHipLR': 26, 'RightKneeFlex': 157, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 29, 'LeftAnkleUD': 110, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 155, 'LeftHipLR': 85, 'LeftKneeFlex': 180, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 105, 'RightAnkleUD': 99, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 26, 'RightHipLR': 85, 'RightKneeFlex': 152, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 13, 'LeftAnkleUD': 104, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 124, 'LeftHipLR': 77, 'LeftKneeFlex': 156, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 72, 'RightAnkleUD': 99, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 33, 'RightHipLR': 85, 'RightKneeFlex': 156, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 18, 'LeftAnkleUD': 87, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 62, 'LeftHipLR': 82, 'LeftKneeFlex': 73, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 8, 'RightAnkleUD': 82, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 13, 'RightHipLR': 85, 'RightKneeFlex': 157, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 12, 'LeftAnkleUD': 87, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 83, 'LeftHipLR': 82, 'LeftKneeFlex': 73, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 23, 'RightAnkleUD': 67, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 9, 'RightHipLR': 85, 'RightKneeFlex': 175, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 18, 'LeftAnkleUD': 87, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 72, 'LeftHipLR': 169, 'LeftKneeFlex': 72, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 25, 'RightAnkleUD': 68, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 9, 'RightHipLR': 90, 'RightKneeFlex': 175, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 59, 'LeftAnkleUD': 60, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 169, 'LeftHipLR': 180, 'LeftKneeFlex': 47, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 24, 'RightAnkleUD': 66, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 9, 'RightHipLR': 91, 'RightKneeFlex': 175, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 57, 'LeftAnkleUD': 68, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 160, 'LeftHipLR': 147, 'LeftKneeFlex': 78, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 28, 'RightAnkleUD': 88, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 43, 'RightHipLR': 96, 'RightKneeFlex': 176, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 105, 'LeftAnkleUD': 76, 'LeftElbowFlex': 75, 'LeftHipFB': 160, 'LeftHipLR': 109, 'LeftKneeFlex': 79, 'LeftShoulderFlex': 94, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 45, 'RightAnkleUD': 87, 'RightElbowFlex': 67, 'RightHipFB': 59, 'RightHipLR': 94, 'RightKneeFlex': 168, 'RightShoulderFlex': 112, 'RightShoulderRoll': 90},
        {'LeftAnkleFB': 70, 'LeftAnkleUD': 89, 'LeftElbowFlex': 15, 'LeftHipFB': 120, 'LeftHipLR': 90, 'LeftKneeFlex': 104, 'LeftShoulderFlex': 40, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 110, 'RightAnkleUD': 90, 'RightElbowFlex': 165, 'RightHipFB': 60, 'RightHipLR': 90, 'RightKneeFlex': 76, 'RightShoulderFlex': 140, 'RightShoulderRoll': 90}]
you=[
    {'LeftAnkleFB': 66, 'LeftAnkleUD': 82, 'LeftHipFB': 113, 'LeftHipLR': 93, 'LeftKneeFlex': 102,'RightAnkleFB': 110, 'RightAnkleUD': 79, 'RightHipFB': 60, 'RightHipLR': 95, 'RightKneeFlex': 75},
    {'LeftAnkleFB': 84, 'LeftAnkleUD': 84, 'LeftHipFB': 132, 'LeftHipLR': 90, 'LeftKneeFlex': 101,'RightAnkleFB': 110, 'RightAnkleUD': 80, 'RightHipFB': 60, 'RightHipLR': 95, 'RightKneeFlex': 75},
    {'LeftAnkleFB': 66, 'LeftAnkleUD': 82, 'LeftHipFB': 113, 'LeftHipLR': 93, 'LeftKneeFlex': 102,'RightAnkleFB': 110, 'RightAnkleUD': 80, 'RightHipFB': 60, 'RightHipLR': 95, 'RightKneeFlex': 75}
]
zuo=[
    {'LeftAnkleFB': 70, 'LeftAnkleUD': 95, 'LeftElbowFlex': 15, 'LeftHipFB': 120, 'LeftHipLR': 86, 'LeftKneeFlex': 105, 'LeftShoulderFlex': 40, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 110, 'RightAnkleUD': 90, 'RightElbowFlex': 165, 'RightHipFB': 60, 'RightHipLR': 89, 'RightKneeFlex': 75, 'RightShoulderFlex': 140, 'RightShoulderRoll': 90},
    {'LeftAnkleFB': 70, 'LeftAnkleUD': 95, 'LeftElbowFlex': 15, 'LeftHipFB': 120, 'LeftHipLR': 86, 'LeftKneeFlex': 105, 'LeftShoulderFlex': 40, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 97, 'RightAnkleUD': 90, 'RightElbowFlex': 165, 'RightHipFB': 48, 'RightHipLR': 87, 'RightKneeFlex': 76, 'RightShoulderFlex': 140, 'RightShoulderRoll': 90},
    {'LeftAnkleFB': 70, 'LeftAnkleUD': 92, 'LeftElbowFlex': 15, 'LeftHipFB': 120, 'LeftHipLR': 86, 'LeftKneeFlex': 104, 'LeftShoulderFlex': 40, 'LeftShoulderRoll': 90, 'NeckLR': 90, 'RightAnkleFB': 120, 'RightAnkleUD': 92, 'RightElbowFlex': 165, 'RightHipFB': 67, 'RightHipLR': 87, 'RightKneeFlex': 73, 'RightShoulderFlex': 140, 'RightShoulderRoll': 90}
  ]
jioValue1 = [
    {'LeftAnkleFB': 40, 'LeftAnkleUD': 110, 'LeftHipFB': 130, 'LeftHipLR': 70, 'LeftKneeFlex': 152, 'RightAnkleFB': 165, 'RightAnkleUD': 117, 'RightHipFB': 49, 'RightHipLR': 62, 'RightKneeFlex': 2},
    {'LeftAnkleFB': 40, 'LeftAnkleUD': 112, 'LeftHipFB': 130, 'LeftHipLR': 68, 'LeftKneeFlex': 154, 'RightAnkleFB': 95, 'RightAnkleUD': 115, 'RightHipFB': 16, 'RightHipLR': 64, 'RightKneeFlex': 38},
    {'LeftAnkleFB': 25, 'LeftAnkleUD': 70, 'LeftHipFB': 96, 'LeftHipLR': 108, 'LeftKneeFlex': 128, 'RightAnkleFB': 127, 'RightAnkleUD': 72, 'RightHipFB': 42, 'RightHipLR': 105, 'RightKneeFlex': 37}
]
jioValue2 = [
    {'LeftAnkleFB': 15, 'LeftAnkleUD': 63, 'LeftHipFB': 131, 'LeftHipLR': 118, 'LeftKneeFlex': 178, 'RightAnkleFB': 140, 'RightAnkleUD': 69, 'RightHipFB': 50, 'RightHipLR': 110, 'RightKneeFlex': 29},
    {'LeftAnkleFB': 85, 'LeftAnkleUD': 65, 'LeftHipFB': 163, 'LeftHipLR': 116, 'LeftKneeFlex': 142, 'RightAnkleFB': 140, 'RightAnkleUD': 68, 'RightHipFB': 50, 'RightHipLR': 111, 'RightKneeFlex': 27},
    {'LeftAnkleFB': 53, 'LeftAnkleUD': 108, 'LeftHipFB': 137, 'LeftHipLR': 74, 'LeftKneeFlex': 143, 'RightAnkleFB': 155, 'RightAnkleUD': 110, 'RightHipFB': 84, 'RightHipLR': 72, 'RightKneeFlex': 52}
]
def run(flag): 
    while 1:
        now=YanAPI.get_sensors_gyro()['data']['gyro'][0]['euler-z']
        err=now-flag
        if abs(err)>180:
            err=-err
        if abs(err)<5:
            break
        elif err<0:
            play(zuo,500)
        elif err>0:
            play(you,500)
def walk(x,flag):
    run(flag)
    oldx = x
    YanAPI.set_servos_angles({'LeftAnkleFB': 40, 'LeftAnkleUD': 111, 'LeftHipFB': 130, 'LeftHipLR': 72, 'LeftKneeFlex': 150, 'RightAnkleFB': 139, 'RightAnkleUD': 110, 'RightHipFB': 45, 'RightHipLR': 72, 'RightKneeFlex': 27},1000)
    sleep(1)
    if x%2:
        x-=1
    count = int(x/2)
    while count:
        for i in range(len(jioValue1)):
            YanAPI.set_servos_angles(jioValue1[i],1000)
            sleep(1)
        for i in range(len(jioValue2)):
            YanAPI.set_servos_angles(jioValue2[i],1000)
            sleep(1)
        count-=1
    if oldx%2:
        for i in range(len(jioValue1)):
            YanAPI.set_servos_angles(jioValue1[i],1000)
            sleep(1)
        YanAPI.set_servos_angles(jioValue2[0],1000)
    else:
        YanAPI.set_servos_angles(jioValue1[0],1000)
    sleep(1)
    YanAPI.set_servos_angles({'LeftAnkleFB': 70, 'LeftAnkleUD': 90, 'LeftHipFB': 120, 'LeftHipLR': 90, 'LeftKneeFlex': 105, 'RightAnkleFB': 110, 'RightAnkleUD': 90, 'RightHipFB': 60, 'RightHipLR': 90, 'RightKneeFlex': 74},1000)
    sleep(1)


def play(dong,speed):
    for i in range(len(dong)):
        YanAPI.set_servos_angles(dong[i],speed)
        sleep(1)



def avold(bu,dire,flag):
    for i in range(bu):
        run(flag)
        YanAPI.sync_play_motion(name="walk",direction=dire,repeat=1)
        
def color():
    res = YanAPI.sync_do_color_recognition()
    color_dict = {"no color detected":"没有检测到颜色","pink":"粉","red":"红","green":"绿","blue":"蓝","yellow":"黄","cyan":"青","magenta":"洋红","orange":"橙","violet":"紫","brown":"棕","black":"黑","white":"白","gray":"灰"}
    result = res["data"]["color"][0]["name"]
    for key in color_dict:
        if(key == result):
            color_res = color_dict[key]
            return(color_res+"色")



# flag=YanAPI.get_sensors_gyro()['data']['gyro'][0]['euler-z']
# YanAPI.start_voice_tts("开始人脸识别",False)  
# YanAPI.start_play_music('pai.mp3')
# res=YanAPI.sync_do_face_recognition_value('recognition')    
# YanAPI.start_voice_tts("这个人是"+res,False)   
# YanAPI.start_voice_tts("以完成人脸识别是否前进",False)
# while 1:
#     if YanAPI.sync_do_voice_asr_value()['question']=="开始":
#         break
# YanAPI.sync_play_motion(name="walk",direction='forward',repeat=3)
# res=YanAPI.get_sensors_infrared_value()
# run(flag)
# if res<500:
#     YanAPI.start_voice_tts("检测到障碍物距离"+str(res),False)
#     avold(6,'left',flag)
#     avold(6,'forward',flag-10)
#     avold(9,'right',flag)
# else:
#     YanAPI.start_voice_tts("未检测到障碍物",False)
#     avold(6,'forward',flag-10)

# run(150)
# YanAPI.sync_play_motion()
# sleep(2)
play(kua,1000)
# avold(3,'forward',flag-30)
# YanAPI.set_servos_angles(kua[0],1000)
# flag=YanAPI.get_sensors_gyro()['data']['gyro'][0]['euler-z']
# # YanAPI.sync_play_motion('举手')
# walk(3,flag)
# res=YanAPI.get_sensors_infrared_value()
# if res<500:
#     YanAPI.start_voice_tts("检测到障碍物距离"+str(res),False)
#     avold(8,'left',flag)
#     YanAPI.sync_play_motion()
#     sleep(1)
#     walk(6,flag)
#     sleep(1)
#     avold(12,'right',flag)
#     YanAPI.sync_play_motion()
#     sleep(1)
#     walk(1,flag)
# else:
#     YanAPI.start_voice_tts("未检测到障碍物",False)
#     walk(6,flag)


# sleep(1)
# YanAPI.sync_play_motion('跨界')
# walk(3,flag)
# ***********第二部分**********#

# flag=YanAPI.get_sensors_gyro()['data']['gyro'][0]['euler-z']
# flag= flag if flag>0 else flag+360
# YanAPI.sync_play_motion('拍照')
# YanAPI.start_play_music('pai.mp3')
# res=color()
# YanAPI.sync_play_motion()
# YanAPI.start_voice_tts("检测到"+res+"物体请问放到几号区域", False)
# sleep(3)
# YanAPI.sync_play_motion()
# while 1:
#     hao=YanAPI.sync_do_voice_asr_value()['question']
#     if hao=='3号'or hao=='2号'or hao=='1号':
#         break
# YanAPI.start_voice_tts("收到指令，物品箱编号为"+hao,False)
# YanAPI.sync_play_motion('报箱子')

# avold(20,'right',247)
# run(154)
# play(bu,1000)
# walk(3)
# YanAPI.sync_play_motion()
# run(130)
# avold(3,'right',150)

阿巴em0
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Yanshee下面代码不是自己码出来！
m0_56462067的博客
11-18 2042
机器人（自动控制机器）一词，最早出现在公元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万 能机器人》中，原文作“Robota”，后来成为西文中通行的“Robot”。
基于Yanshee机器人的树莓派编程
Waterbaby
01-17 3843
下载VNC Viewer程序 如何用VNC连接机器人？ 确保WINDOWS电脑端网络和机器人连接的网络在同一局域网内，APP连接上机器人，进入侧边栏-设置-机器人信息界面查看机器人IP地址 连接Yanshee机器人的IP，进入树莓派 账号：pi 密码：raspberry 修改树莓派的分配率 https://jingyan.baidu.com/article/95c9d20d62f41eec4e75619e.html 用文件传输，将.py文件传入树莓派 打开命名行，运行pyth..
yanshee机器人代码
qq_44827929的博客
11-06 2155
【代码】yanshee机器人代码。
yanshee 机器人全流程指南
qq_44827929的博客
11-26 4293
2.点击yanshee app右上角根据提示操作 3.当手机显示成功连接 ，按下机器人胸前按钮说出“ip地址”4.根据机器人播报的ip地址加上:8888使用浏览器访问，你就会看到 jupyterd的界面，里面可以新建文件也可以改他存在的文件。我们使了yanshee机器人，这个是面向K12、中高职、高校学生推出的开源人形机器人教育平台，应用于课程教学、竞赛、科研活动等场景。我们接下来可以根据这些apl做许多好玩的，比如控制他运动，跳舞唱歌，it`s easy。注意电脑，手机，机器人必须连同一个网。
Yanshee（偃师）机器人开发参考
lxsummer的博客
10-20 536
Yanshee（偃师）机器人开发 https://zhuanlan.zhihu.com/p/379186666 https://yandev.ubtrobot.com/#/zh https://github.com/shaoyiwork https://yandev.ubtrobot.com/#/zh/courseManage https://yandev.ubtrobot.com/#/zh/guide https://docs.ubtrobot.com/yanshee/#/%E4%BC%A0%E6%84
yanshee机器人启动与配网
u014362905的博客
02-20 3499
请扫描二维码，或在以下应用商店搜索“Yanshee”，下载并安装应 用软件。 扫描二维码：（安卓端和苹果端通用） iOS 端直接在 APP Store 搜索“yanshee”； Android 端支持的应用市场：应用宝、联想乐商城、百度、阿里、360； 02- - 2 注册帐号： 使用之前请先使用手机号码或邮箱注册账号，注册账号成功后方可使用注册的账号登录系 统。 注意：注册登录前会弹框提示查阅...
对优必选公司Yanshee机器人二次开发的学习代码。.zip
最新发布
05-06
优必选科技有限公司是一家专注于智能机器人研发与制造的公司，其产品Yanshee机器人是一款集成了人工智能技术的教育和娱乐机器人。本压缩包文件“对优必选公司Yanshee机器人二次开发的学习代码”提供了针对Yanshee...
6.4 Yanshee机器人SDK_API使用说明V1.0-201804081
08-08
《Yanshee机器人SDK_API使用说明V1.0》(2018/04/08) 1. 文档概述 这份文档详尽地介绍了Yanshee机器人SDK的API接口，供开发者进行机器人控制与功能扩展。SDK支持Python、Java、JavaScript等多种编程语言，涵盖舵机...
舞蹈机器人 源程序
05-05
完整的舞蹈机器人源代码并带有详细的解释，以及资料包 完整的舞蹈机器人源代码并带有详细的解释，以及资料包 完整的舞蹈机器人源代码并带有详细的解释，以及资料包 完整的舞蹈机器人源代码并带有详细的解释，以及资料包
【项目回顾】基于Yanshee的AI服务型机器人（一）
热门推荐
weixin_43816074的博客
01-27 1万+
1月20日-1月25日 我参加了河海大学和深圳优必选公司联合举办的训练营 作为机器人领域的龙头企业，优必选公司的产品Alpha曾经登陆过春晚进行表演，这次活动中他们的机器人产品Yanshee也非常厉害 在训练营的末尾，我们小组用了一天半的时间做了一个小型的项目，当作我们的结营汇报，以下为项目内容。 此次项目实现了以下几个功能： 多个机器人相互间的联网 通过UDP网络广播实现统一发出指令 通过触摸...
机器人项目
02-17
机器人项目
人脸识别代码完整＋实例步骤
12-11
人脸识别代码基于PCA的 完整步骤＋实例详解
树莓派语音对话机器人源码
03-22
树莓派语音对话机器人
YanZZ-Api
03-30
大声笑人类 感谢
【项目回顾】基于Yanshee的AI服务型机器人（二）
weixin_43816074的博客
01-28 4395
1月20日-1月25日 我参加了河海大学和深圳优必选公司联合举办的训练营 作为机器人领域的龙头企业，优必选公司的产品Alpha曾经登陆过春晚进行表演，这次活动中他们的机器人产品Yanshee也非常厉害 在训练营的末尾，我们小组用了一天半的时间做了一个小型的项目，当作我们的结营汇报，以下为项目内容。 功能1-4：【项目回顾】基于Yanshee的AI服务型机器人（一） 功能5-8： 通过网络爬虫...
12自由度六足机器人实现原地舞蹈功能
Robotway的博客
03-18 1241
本文示例所实现的功能为：12自由度六足机器人原地舞蹈。
“优必选“杯2021中国机器人技能大赛--赛后总结
qq_58372242的博客
06-19 2330
这里是果力成,闲下来想起自己去年参加的一个"优必选"杯2021年中国机器人技能大赛,因为当时忙于校里其他事,赛后也没做总结.现在才想起来回顾一下,记录项目过程中遇到的问题和小伙伴们一起奋斗的经历,算是赛后总结了..........
Python 创建一个类实现机器人跳舞
许同学的博客
02-26 1764
代码如下
yanshee机器人使用说明书
12-16
Yanshee机器人是一款智能机器人，具有多种功能和用途。以下是Yanshee机器人的使用说明书： 1. 启动与关机：Yanshee机器人的启动和关机非常简单，只需按下开关按钮即可。 2. 语音交互：Yanshee机器人支持语音交互功能，可以根据用户的命令执行各种指令。 3. 动作控制：用户可以通过手机App或遥控器控制Yanshee机器人的各种动作，包括走路、跳跃、转动等。 4. 编程功能：Yanshee机器人支持Scratch和Python编程，用户可以通过编程的方式让机器人执行更复杂的动作和任务。 5. 物体识别：Yanshee机器人具有物体识别功能，可以识别各种日常物品，并可以根据用户的指令进行对应的动作。 6. 情感交互：Yanshee机器人还支持情感交互功能，可以通过表情和声音来表达自己的情感，增加与用户的互动性。 7. 联网功能：Yanshee机器人可以连接互联网，获取各种实时信息，并可以进行远程控制。 8. 安全提示：在使用Yanshee机器人时，请确保周围环境安全，避免发生意外。 总之，Yanshee机器人是一款功能强大的智能机器人，可以为用户带来丰富的智能体验，帮助用户更好地了解和使用人工智能技术。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值