嵌入式C语言表驱动状态机

嵌入式C语言表驱动状态机

嵌入式中比较经常使用状态机模式，使用if else 和 switch case 出现比较多的状态时，这种方法实现的状态机可读性和可塑性比较差

本章使用表驱动方法解决上述的问题

以下代码参考博主：大白白

https://zhuanlan.zhihu.com/p/530280333

一维数组表驱动状态机实现

把 current state – event – operation() – next state 的组合作为一个对象，用StateProcessor驱动状态迁移

main.c文件

#include <stdio.h>
#include "led_stata_machine.h"

int main() {
    StateProcessor(OpenState, LongPressButton);

    StateProcessor(CloseState, ShortPressButton);

    StateProcessor(OpenState, FreeOver5Mins);

    StateProcessor(SleepState, ShortPressButton);

    return 0;
}

led_stata_machine.c文件

#include <stdio.h>
#include "led_stata_machine.h"
void closeing(void)
{
    printf("正在关灯\n");
}
void opening(void)
{
    printf("正在开灯\n");
}
void sleeping(void)
{
    printf("正在熄灯\n");

}
struct State g_fsm[] = {
        {
            OpenState,					//当前状态
            LongPressButton,			//事件
            closeing,				   //实现函数
            CloseState					//下一个状态
        },
        {
            CloseState,
            ShortPressButton,
            opening,
            OpenState,
        },
        {
            OpenState,     
            FreeOver5Mins, 
            sleeping,      
            SleepState,    
        },
        {
            SleepState,       
            ShortPressButton, 
            opening,          
            OpenState,       
        },
};
#define G_FSM_ITEM_NUM sizeof(g_fsm)/sizeof(g_fsm[0])
// 定义StateProcessor()，驱动状态迁移
int StateProcessor(int currentState, int event)
{
    for (int i = 0; i < G_FSM_ITEM_NUM; i++)
    {
        if ((currentState == g_fsm[i].currentState) && (event == g_fsm[i].event))
        {
            g_fsm[i].Operation();
            return g_fsm[i].nextState;
        }
    }
    // 状态切换失败，保持当前状态
    return currentState;
}

led_stata_machine.h

#ifndef LED_STATA_MACHINE_H
#define LED_STATA_MACHINE_H
/**
 * 状态
 *
 */
enum StateEnum
{
    OpenState,
    CloseState,
    SleepState,
};
/**
 * 事件
 */

enum EventEnum
{
    LongPressButton,
    ShortPressButton,
    FreeOver5Mins,
};
/**
 * 当前状态
 * 事件
 * 实现功能函数
 * 下一个状态
 */
struct State
{
    int currentState; // enum StateEnum
    int event;        // enum EventEnum
    void (*Operation)();
    int nextState; // enum StateEnum
};

void closeing(void);
void opening(void);
void sleeping(void);
extern int StateProcessor(int currentState, int event);

#endif