步进马达实验

实验说明：用Arduino的四个脚位控制步进马达的四个磁极。

实验材料：Arduino开发板、USB数据线、arduino软件、面包板、杜邦线、2003芯片、5v电池、步进马达

电路连接： ①2003芯片： 左边从上到下的第1~4脚位分别 接开发板的8~11脚位，第8个脚 位接开发板的GND和电池负极， 右边从上到下的第1~4脚位分别 接步进马达的四个磁极

②步进马达： 5v接电池的正极，四个磁极接2003芯片的右边1~4个脚位

③5v电池： 正极接步进马达，负极接2003芯片

代码部分：

int apin=8; //橙色

int bpin=9; //黄色

int cpin= 10; //粉红色

int dpin=11; //蓝色

int delaytime=10; //转动时间间距 

void setup() {

pinMode(apin, OUTPUT); //将4个脚位设定为输出

pinMode(bpin, OUTPUT);

pinMode(cpin, OUTPUT);

pinMode(dpin，OUTPUT); 

void loop() {

digitalWrite(dpin，LOW); //关蓝色线

digitalWrite(apin，HIGH); //使橙色线接地

delay(delaytime); digitalWrite(apin, LOW); //关橙色线

digitalWrite(bpin，HIGH); //使黄色线接地

delay(delaytime);

digitalWrite(bpin，LOW); //关黄色线

digitalWrite(cpin, HIGH); //使粉红色线接地

delay( delaytime);

digitalWrite(epin, LOW); //关粉红色线

digitalWfite(dpin，HIGH); //使蓝色线接地

delay(delaytime); }