Python的tcp学习记录

Sink Arsenic

已于 2024-03-15 22:59:37 修改

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分类专栏： Python 文章标签： tcp/ip 服务器网络协议

于 2023-09-06 10:36:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44846756/article/details/132709987

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参考

ASCII对应码表-键值（完整版）
网络传输：大小端
 Qt网络编程实现TCP通信
 TCP/IP通讯与socket编程
 Qt一步步搭建TcpServer1——封装QTcpServer，QTcpSocket
qtcpserver官方文档
 TCP 通信详解以及代码实现（python）
网络通信开发实战（基于TCP原理实现两台主机之间实现远程文件的收发应用）python实现

多进程多线程交互以及数据共享效率问题

多进程运行时间691s


import multiprocessing
import time

def decode(token_queue):
    with open("./token916.txt", "r") as t:
        csv = t.readlines()
        with open("./Raw-0506-4-1-Camera-Timestamp.csv", "r") as f:
            dataread = f.readlines()
            for i in range(len(dataread) - 1):

                data = dataread[i + 1]  # 读取行数
                timestamp = data[0:8]  # 取出时间戳

                lines_with_keyword = [line.strip() for line in csv if timestamp in line]
                # SendCommMsg(result, 7003)
                for i, line in enumerate(lines_with_keyword, 1):
                    # print(f"时间戳'{timestamp}',对应的类型：{line[11:13]},对应的真值：{line[15]}")
                    if int(line[11:13]) == 67:
                        string = data[10:30]  # 取出字符串
                        #print(string)
                        a = [ord(j) for j in string]  # 将字符串转为十进制
                        # print(string)
                        if int(line[15]) < 5:
                            b = [item - int(line[15]) for item in a]
                        else:
                            b = [item + int(line[15]) for item in a]
                        path = ''.join([chr(i) for i in b])
                        print(f"时间戳'{timestamp}'", path)
                        token_queue.put(path)

def OD(token_queue):
    while (True):
        if token_queue.empty():
             break
        else:
            path = token_queue.get()
            time.sleep(0.2)
            print("get path:", path)
            continue


if __name__ == '__main__':
    token_queue = multiprocessing.Queue()
    t1 = multiprocessing.Process(target=decode, args=(token_queue,))
    t2 = multiprocessing.Process(target=OD, args=(token_queue,))
    begin_time = time.time()
    t1.start()
    time.sleep(2)
    t2.start()
    t1.join()
    t2.join()
    end_time = time.time()
    print("parallel time: ", end_time - begin_time)

多线程运行时间1438s

if __name__ == '__main__':
    token_queue = queue.Queue()

    thread1 = threading.Thread(name='decode', target=decode, args=(token_queue,))
    thread2 = threading.Thread(name='OD', target=OD, args=(token_queue,))
    thread1.start()
    thread2.start()
    begin_time = time.time()
    decode(token_queue)
    time.sleep(2)
    OD(token_queue)
    end_time = time.time()
    print("parallel time: ", end_time - begin_time)

多线程改多进程有一些提升，但肉眼可见queue队列的存取速度实在太慢。准备尝试用array共享内存的方式

Python address already in use

服务器端的端口号和客户端的端口号没有关系
一般服务器是需要BIND指定端口号的，客户端可以BIND也可以不BIND（BIND后关闭SOCKET需要一段时间由系统释放这个端口，所以客户端一般不BIND）
服务器端需要指定端口，只有这样客户端才知道确定连接那个端口。而客户端连接服务器程序后占用的端口，默认是由系统自动分配的系统中可用的端口，（这个端口号码，可以通过服务端调用accept函数得到）

换socket_server函数（未尝试）
https://blog.csdn.net/fengmm521/article/details/78446416

最终解决：接收信息时要设置本地的ip地址和绑定本地地址，而发送消息需要连接对方的ip地址，由于这俩的ip初始化时设置的是同一个（之前在同一台电脑所以是同一个ip），所以在服务端和客户端分别将接发信息函数里的ip改一下就行了。

发送数据报文

有些数据只知道占几个字节，先用pack占用字节然后直接可以与bytes后的报文相加
Python struct.pack()函数用法解析

length = 20  #数据长度
len = struct.pack('i',length)  #小端存储 四字节报文内容长度
msg = bytes([msg_head])+len+bytes([msg_end])

需要放入二维数组，查了资料，发现numpy的tostring和tobytes都用不了
二维数组的定义、使用的几种方法
 将numpy array转换为bytes
这个没仔细看：python下字节流数据转化为numpy数组

 auv = [[[6] for i in range(4)] for i in range(2)]
 box = str(auv).encode()

大小端转换

参考

int.from_bytes(bytes, byteorder=‘big’, *, signed=False)
返回由给定字节数组所表示的整数。
int.from_bytes(b’\x00\x10’, byteorder=‘big’)
16
int.from_bytes(b’\x00\x10’, byteorder=‘little’)
4096
int.from_bytes(b’\xfc\x00’, byteorder=‘big’, signed=True)
-1024
int.from_bytes(b’\xfc\x00’, byteorder=‘big’, signed=False)
64512
int.from_bytes([255, 0, 0], byteorder=‘big’)
16711680
官方文档

小端字节序：低字节存于内存低地址；高字节存于内存高地址。
如一个long型数据0x12345678　　　　　　　　
0x0029f458　　0x78　　　　　　　　
0x0029f459　　0x56　　　　　　　　
0x0029f45a　　0x34　　　　　　　　
0x0029f45b　　0x12
大端字节序：高字节存于内存低地址；低字节存于内存高地址。　　　　　　　　
0x0029f458　　0x12　　　　　　　　
0x0029f459　　0x34　　　　　　　　
0x0029f45a　　0x56　　　　　　　　
0x0029f45b　　0x79

网络字节序：就是大端字节序。

python struct.pack 的结果
>>> import struct
>>> value=0x12345678
>>> my_bytes=struct.pack('<L', value)
>>> for b in my_bytes:\
...     print(hex(b))
...
0x78
0x56
0x34
0x12

or

>>> struct.pack('i', 1)
b'\x01\x00\x00\x00'

测试大小端代码（暂存）

import random
import time
import sys
import struct
import binascii
import numpy


    # di = b'123456'      # di = b'3d64f7247a'
    # do = big_small_end_convert(di)
    # doi = big_small_end_convert(do)
    # print(di)
    # print(do)
    # print(doi)
msg_c = 0x43
msg_g = 0x47
msg_o = 0x4F
msg_s = 0x53
msg_p = 0x50
msg_u = 0x55
msg_l = 0x4C
msg_r = 0x52

msg_head = 0x02
msg_end = 0x03

a0 = 0x30  # 48   0
a1 = 0x31  # 49   1
a2 = 0x32
a3 = 0x33
a4 = 0x34
a5 = 0x35
a6 = 0x36
a7 = 0x37
a8 = 0x38
a9 = 0x39
integral = [a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9]
token_val = random.choice(integral)

# base = msg_type
# by = bytes(base,'UTF-8')    #先将输入的字符串转化成字节码
# hexstring = by.hex()
# a = int(hexstring,16)    #将16进制字符串转换成整数
# hex_name = hex(a)
# print(hex_name)

if __name__ == '__main__':

    length = 20  #数据长度
    len = struct.pack('i',length)  #小端存储 四字节报文内容长度
    print(len)
    msg_time = struct.pack('q',length)
    msg_boxtype = 1  # 0或者1
    auv = [[[6] for i in range(4)] for i in range(2)]
    box = str(auv).encode()
    msg_attribute = 2  #目标属性
    msg_long = struct.pack('d', length)
    msg_lat = struct.pack('d', length)
    msg_cols = struct.pack('h', length)
    msg_rows = struct.pack('h', length)
    auv2 = [[6] for i in range(3)]
    msg_imgdata = str(auv2).encode()
    msg = bytes([msg_head])+len+bytes([msg_o])+msg_time+bytes([msg_boxtype])+box+bytes([msg_attribute])+msg_long+msg_lat+msg_cols+msg_rows+msg_imgdata+bytes([msg_end])

    print(msg)
    
msg = bytes([msg_head,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,msg_l,token_val,msg_end])  #时间戳写0x30和48最终输出都是对应字符0
# print(msg)
token = msg[1:11]
# print(token)
#判断大小端
print(sys.byteorder)

#大小端转换
def big_small_end_convert(data):
    return bytes.decode(binascii.hexlify(binascii.unhexlify(data)))#[::-1]

if __name__ == '__main__':

    dy = b'\x00\x00\x00\x00\x03\xa5w\x19L\t'
    di = binascii.hexlify(dy)   #0000000003a577194c09
    print(di[0:4])   #16:18  4c
    # di = struct.pack("I%ds"%(len(dy),),len(dy),dy)
    #do = struct.unpack('>',di)
    #di = b'123456'
    #di = b'3d64f7247a'
    #do = big_small_end_convert(di)
    print(di)
    # for i in range(len(di)):
    #
    #     print(i)
    data = b'\x21\x34'
    val = struct.unpack('',di)[0]

    print(val)
    # a = str(msg)
    # print(a[2:5])

图像处理部分

通过 cv2 读取图片 RGB 数据

import cv2
import numpy as np

image = cv2.imread('234567.png')  # 读取图片
height, width, _ = image.shape  # 获取图像尺寸
bgr_data = np.zeros((height, width, 3), dtype=np.uint8)  # 创建存储BGR数据的矩阵
bgr_data[:,:,0] = image[:,:,0]  # Blue通道
bgr_data[:,:,1] = image[:,:,1]  # Green通道
bgr_data[:,:,2] = image[:,:,2]  # Red通道
bgr_data_reshaped = np.reshape(bgr_data, (-1, 3))  # 将每个通道的数据以每行的顺序变为一行
bgr_data_bytes = bgr_data_reshaped.flatten().tobytes()  # 输出转换后的数据
bgr_data_list = list(bgr_data_bytes)  # 将字节数据转换为列表
print(bgr_data_list)

#以下代码为读取图像
pixels =bgr_data_list
pixels = np.array(pixels).reshape(height, width, 3)
image = np.zeros((height, width, 3), dtype=np.uint8)  # 创建图像
image[:, :, 0] = pixels[:, :, 0]  # 蓝色通道
image[:, :, 1] = pixels[:, :, 1]  # 绿色通道
image[:, :, 2] = pixels[:, :, 2]  # 红色通道
cv2.imshow("Image", image)  # 显示图像
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

用matlab 将图片转为 BGR

Irgb = imread('test.jpg'); % rgb
[imgRows,imgCols,imgChannels] = size(Irgb);
% 转换为BGR
Ibgr = zeros(imgRows,imgCols,3); %(y,x,gray) row,cols,gray
Ibgr = uint8(Ibgr);
Ibgr(:,:,1) = Irgb(:,:,3);
Ibgr(:,:,2) = Irgb(:,:,2);
Ibgr(:,:,3) = Irgb(:,:,1);
ISerialRows = imgRows;
ISerialCols = imgCols;
ISerialZ = 3;
ISerial = 1:ISerialRows*ISerialCols*ISerialZ;
ISerial = uint8(ISerial);
for i = 1:1:ISerialRows
    for j = 1:1:ISerialCols
        iRows = (i-1)*ISerialRows;
        iCols = j-1;
        ISerial(iRows+iCols*3+1) = Ibgr(i,j,1);
        ISerial(iRows+iCols*3+2) = Ibgr(i,j,2);
        ISerial(iRows+iCols*3+3) = Ibgr(i,j,3);
    end
end
% 将bgr图像数据存储在ISerial.txt
dlmwrite('ISerial.txt',ISerial,'delimiter', '\t')

% 将bgr图像数据显示
imshow(Ibgr);
#/结果如下：
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通过tcp实现双方发送文字

服务器端代码

from socket import *

server_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
host_port = ('', 8088)# 随便设置个端口号
server_socket.bind(host_port)
server_socket.listen(5)  # 客户端线程挂起的个数
new_socket, client_addr = server_socket.accept() #等待客户端的连接请求,当前函数是线程阻塞的函数，accept返回2个值，第一个：新的socket，第二个：客户端地址

data = new_socket.recv(1024)  #接收字节数据
print('服务器接收的数据是：', data.decode('utf-8'))
new_socket.send('收到！'.encode('utf-8'))# 服务器端发送数据给客户端

# 关闭套接字
new_socket.close()  # new_socket关闭，当前客户端的服务已经完成
server_socket.close()  # server_socket关闭，整个服务器全部关闭

如果想要一直接收，加个while1就行

# 这是服务器端
import socket
import threading

# 创建Socket TCP对象
Server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
Server.bind(('172.20.10.3', 7001))   # 绑定本地端口
print('---------------------------服务器端--------------------------')

# 启动监听列队
Server.listen(5)

# 多线程任务
def send_msg(socket):          # 发送消息（任务线程）
    while True:
        msg = input(">>>")
        socket.send(msg.encode('utf-8'))


def recv_msg(socket):          # 接收消息（任务线程）
    while True:
        remsg = socket.recv(1024).decode('utf-8')
        print("客户端：" + f'{remsg}')
        if len(remsg) == 0:
            break


# 循环接纳客户端
while True:
    socket, addr_info = Server.accept()  # 返回值传参赋值
    threading.Thread(target=send_msg, args=(socket,)).start()
    threading.Thread(target=recv_msg, args=(socket,)).start()
    print(f'{addr_info}' + "客户端与与服务器连接成功...")