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RSS订阅原创 多个点云进行合并
在处理点云过程中，唱将几个点云数据进行合并处理。处理工具：cloudcompare处理步骤：1、选中合并点云。2、选择Edit下Merge，点击后是否保存原点云索引，看个人意象了。
2021-05-26 10:33:59
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原创 基于pcl的点云iss特征点提取
\quadISS算法流程：\qquad设点云数据有M个点，其任意一点pip_ipi坐标为(xi,yi,zi)(x_i,y_i,z_i)(xi,yi,zi),i=0,1,...,M−1i=0,1,...,M-1i=0,1,...,M−1（1）对点云上的每个点pip_ipi定义一个局部坐标系，并给定每一个点一个搜索半径rframer_{frame}rframe。（2）查询点云数据中每个点pip_ipi在半径rframer_{frame}rframe周围内的所有点，并计算其权值。ωij=1/
2021-05-24 14:39:10
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原创 PCL报错
PCL报错：CMakeFiles/iss.dir/iss.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl6search17OrganizedNeighborINS_8PointXYZEEE[_ZTVN3pcl6search17OrganizedNeighborINS_8PointXYZEEE]+0x20)：对‘pcl::search::Searchpcl::PointXYZ::getName() const’未定义的引用CMakeFiles/iss.dir/iss.cpp.o:(.data.
2021-05-24 14:20:03
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原创 乌班图下回收站不能清空
打开回收站，点击清空出现 failed to delete the item from the trash原因：可能是回收站内文件有权限问题。解决办法：找到文件地址，删除它。终端执行：cd .local/share/Trash/filessudo rm -rf*
2021-05-21 15:32:25
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原创 数据间距离及相似度
欧几里得距离（欧氏距离）：d(x,y)=[∑i=1d(xi−yi)2]1/2d(x, y)=\left[\sum_{i=1}^{d}\left(x_{i}-y_{i}\right)^{2}\right]^{1 / 2}d(x,y)=[i=1∑d(xi−yi)2]1/2也可表示为：d(x,y)=∥x−y∥2=(x−y)T(x−y)d(x, y)=\|x-y\|_{2}=\sqrt{(x-y)^{T}(x-y)}d(x,y)=∥x−y∥2=(x−y)T(x−y)曼哈顿距离（街市距离）：d(x
2021-05-14 15:05:39
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原创 主成分分析PCA
定义：主成份分析是利用降维的思想，在损失很少信息的前提下把多个指标转化为几个综合指标的多元统计方法。\quad转化生成的综合指标称之为主成份，其中每个主成份都是原始变量的线性组合，且各个主成份之间互不相关，这就使得主成份比原始量具有某些更优越的性能。...
2021-05-14 11:30:29
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原创 遗传算法原理及应用三（遗传算法高级实现）
约束条件的处理方法（1）搜索空间限定法（2）可行解变换法（3）惩罚函数遗传算法的高级实现技术倒位算子二倍体与显性操作算子变长度染色体遗传算法小生境遗传算法混合遗传算法并行遗传算法遗传算法的并行化并行遗传算法的标准型并行方法并行遗传算法的分解型并行方法伪并行遗传算法遗传算法的数学定理模式定理积木块假设与遗传算法欺骗问题隐含并行性遗传算法的收敛性分析适应度函数的自相关分析遗传算法的应用数值函数优化计算多目标优化求解装箱问题的遗传算法求解旅行商问题的遗传算法离散
2021-05-11 14:05:06
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空空如也
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