- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 autoware中的astar_avoid总结
循环有几种状态，包括“中继”（当汽车仅跟随基础路径点时），“停止”（当检测到障碍物并且汽车需要减速时），“规划”（当使用A*算法寻找绕过障碍物的路径时），以及“避障”（当汽车跟随新路径时）。如果处于避障模式，则检查是否检测到障碍物以及汽车速度是否低于某个阈值。如果不是，则检查是否该重新规划路径（基于设置的时间间隔），以及汽车速度是否再次低于阈值。如果找到路径，则切换到避障状态并开始跟随新路径。如果没有找到路径，则切换回停止状态。找到AstarAvoid节点的主循环run函数，用于使用A*路径规划进行避障。
2023-04-17 00:42:52
720
2
原创 嵌入式面试知识点sizeof（sturct）
最近在面试的时候被考察到这么一个问题：计算这个结构体的大小，也就是占用了几个字节。相信看完这篇文章对小伙伴有一些帮助~
2022-11-21 13:40:16
237
原创 ubuntu20.04 Cartographer ROS小白简单安装使用
Cartographer ROS安装使用操作系统：ubuntu 20.04(f)ros版本：noetic参考文档：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation
2022-09-29 14:59:13
4990
17
原创 编译安装Cartographer遇到错误 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
在使用 catkin_make_isolated --install --use-ninja 进行编译文件的时候出现如下错误
2022-09-29 14:13:41
864
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人