编译安装Cartographer遇到错误 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so

在使用 catkin_make_isolated --install --use-ninja 进行编译文件的时候出现如下错误

错误如下图所示：

 可以看到错误说是缺少文件"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so"，所以自己沿着路径找一下，可以看到存在这个文件，只是文件后面有后缀，所以可以使用软链接进行链接到文件上面去就行了。

修改软连接，如果存在这个文件，那就先删除，再进行软链接，命令如下:(注意我的文件路径)

$sudo rm libGL.so

$ sudo ln -s  libGL.so.1.1.0 libGL.so

好了。具体操作如图所示：

 ll libGL.so*   #意思是显示文件夹下面有那些包含这些名字的文件，软链接完成之后可以看看有没有这个文件