STM32F10x 系统时钟详解

前言

学习以及使用STM32F103有一段时间了，平时虽然会使用一些库函数，但是对于很多东西任然一知半解，所以趁着假期再对最重要的时钟部分进行详细学习。果然印证了一些知识，将零碎的知识又串起来了。

系统时钟框图

如果想要彻底了解STM32F10x的时钟到底怎么回事，手绘一张系统时钟框图是最好的选择。下图是根据正点原子的框图，自己手绘了半天的改编版（这篇主要就是图，收图给点鼓励的赞）。

图解

1. 首先，5个绿色的部分是STM32的时钟源，系统时钟、所有的外设时钟都来自于这五个时钟源。黄色的是分频器。
2. HSI（High Speed Internal Clock Signal）即内部高速时钟信号，时钟频率约等于8MHz，因为RC振荡器产生的频率是不够稳定的。它可以直接通过选择器③到系统时钟。也可以2分频后作为选择器②的输入，再倍频给系统时钟。
3. HSE（High Speed External Clock Signal）即外部高速时钟信号，外接晶振的范围4-16M。一般来说会外接一个8M的晶振。它可以直接作为选择器①的输入，或者2分频后作为选择器①的输入。还可以作为系统时钟的时钟源，也就是选择器③的输入。
4. 我们经常会使用HSE外部晶振时钟作为PLL的输入，最终产生系统时钟。如果外部晶振突然坏了，会导致系统时钟崩溃。这时候，CSS时钟监控系统，一旦检测到HSE外部时钟信号丢失，可以自动切换SYSCLK=HSI，也就是自动切换内部时钟信号。
5. LSE（Low Speed External Clock signal）即外部低速时钟信号，一般会外接32.768KHz的晶振，它的作用是提供频率给RTC（内部实时时钟）。另外RTC的时钟来源还可以是HSE（外部高速时钟）的128分频。
6. LSI（Low Speed Internal Clock Signal）即内部低速时钟信号。由内部的RC振荡器产生，频率约等于40KHz。一般来说LSI作为独立看门狗的时钟。也可以是RTC的时钟源。
7. MCO（Microcontroller clock output）即微控制器时钟输出，也就是输出内部时钟，引脚是PA8。它的来源有4个，可以是系统时钟、外部高速时钟、内部高速时钟、PLL倍频器时钟的2分频。注意：1.该时钟输出，在启动和切换MCO时钟源时可能会被截断。2.在系统时钟作为输出源时，输出时钟频率不超过50MHz（IO口最高频率）。
8. USB时钟，一般情况是48MHz，来源PLLCLK倍频器时钟经过USB分频器，USB分频器可以分频1倍或者1.5倍，因为USB时钟频率一般是48MHz，分频系数只有1和1.5，所有PLLCLK倍频器时钟的频率一般设为48MHz或者72MHz。
9. AHB分频器，总线分频器，分频系数一共有9种，我们一般设置系统时钟SYSCLK是72MHz，AHB分频系数设为1，这时HCLK的频率为72MHz。
   AHB分频器可以经过APB1分频器，通过APB1的分频，产生PCLK1的时钟。PCLK1时钟，可以挂一些低速的外设，比如通用定时器。
   AHB分频器可以经过APB2分频器，通过APB2的分频，产生PCLK2的时钟。PCLK2时钟，可以挂一些高速的外设，比如定时器1。
10. APB分频器，分频因子共有5种，1、2、4、8、16。下面挂载很多外设，在使用任何外设之前，都要使能相应的时钟。如果不使用外设，还打开APB分频器，就比较耗电。

库函数配置

在stm32f10x_rcc.h文件中，声明了操作RCC相关寄存器的函数。以下是部分截图示例：

可以将RCC寄存器函数主要分为7类，如图所示：

寄存器配置

寄存器地址名称映射文件stm32f10x.h中

/** 
  * @brief Reset and Clock Control
  * 复位和时钟控制
  */

typedef struct
{
  __IO uint32_t CR;			//HSI、HSE、CSS、PLL等的使能和就绪标志位
  __IO uint32_t CFGR;		//PLL等的时钟源选择，分频系数的设定
  __IO uint32_t CIR;		//清除/使能 时钟就绪中断
  __IO uint32_t APB2RSTR;	//APB2线上外设复位寄存器
  __IO uint32_t APB1RSTR;	//APB1线上外设复位寄存器
  __IO uint32_t AHBENR;		//DMA，SDIO等时钟复位
  __IO uint32_t APB2ENR;	//APB2线上外设时钟使能
  __IO uint32_t APB1ENR;	//APB1线上外设时钟使能
  __IO uint32_t BDCR;		//备份域控制寄存器
  __IO uint32_t CSR;		//控制状态寄存器

#ifdef STM32F10X_CL  
  __IO uint32_t AHBRSTR;
  __IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */ 

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)   
  uint32_t RESERVED0;
  __IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */ 
} RCC_TypeDef;

STM32参考手册一些操作

使用时可查阅参考手册文档

更详细的寄存器操作可以，查看参考手册，这里仅做示例。