张量Tensor（机器学习的数学基础）

1、张量是什么

  当前的机器学习模型基本都使用张量（Tensor）作为基本的数据结构，与数组和矩阵非常相似。在PyTorch中，我们使用张量来编码一个模型的输入和输出，以及模型的参数。
  张量（Tensor）与NumPy的ndarrays类似，但是张量可以在GPU或其他硬件加速器上运行。事实上，张量和NumPy数组通常可以共享相同的底层内存（属于引用拷贝），不需要复制数据，直接使用 torch.from_numpy()转换即可。

2、张量的属性

1. 轴（阶）：向量有1个轴，矩阵有2个轴，3D张量有3个轴。在NumPy里用ndarray的ndim属性表示。
2. 形状：这是一个整数元组，在Python中通常用shape属性表示张量沿着每个轴的维度大小（元素个数）。例如，矩阵的形状可表示为（2，6）；3D张量的形状可表示为（40，2，6）；向量为（6，），而标量的形状为空，即（）。
3. 数据类型：张量中包含的数据类型，在Python中通常用dtype属性表示（float64、float32…）。

3、常见的几种数据张量

  通常来说，深度学习中所有数据张量的第一个轴（0轴）都是样本轴（也称样本维度）。由于深度学习通常不会同时处理整个数据集，而是会将数据拆分成小批量进行输入训练。对于这种批量张量（batch tensor），第一个轴叫作批量轴（batch axis）或批量维度。

序号	数据类型	张量类型	形状
1	向量数据	2D张量	（samples，feature）
2	时间序列数据或序列数据	3D张量	（samples，timesteps，feature）
3	图像	4D张量	（samples，height，width，channels）or（samples，channels，height，width）
4	视频	5D张量	（samples，frames，height，width，channels）or（samples，frames，channels，height，width）

  注意：向量只有1个轴，是1D张量，但加上样本轴后的向量数据有2个轴，是2D张量。
  接下来，一起看一下 python深度学习（第二版） 提供的例子：

3.1 向量数据

1. 人口统计数据集
      其中包括每个人的年龄、性别、身份证号和住址。每个人可以表示为包含4个值的向量，而整个数据集包含100,000个人，因此可以存储在形状为(100000，4) 的2D张量中。
2. 文本文档数据集
      我们将每个文档表示为每个单词在其中出现的次数（字典中包含20,000个常见单词）。每个文档可以被编码为包含20000个值的向量（每个值对应于字典中每个单词的出现次数），整个数据集包含500个文档，因此可以存储在形状为
   (500，20000) 的张量中。
      用Excel可以很容易表示，三个文档中单词A、B、C中各出现的次数：
   

3.2 时间序列数据或序列数据

1. 股票价格数据集
      每一分钟， 我们将股票的当前价格、前1分钟的最高价格和前1分钟的最低价格保存下来。因此每分钟被编码为个3D向量（注意，不是3D张量），整个交易日被编码为1个形状为(390，3) 的2D张量(一个交易日有390分钟).而250天的数据则可以保存在个形状为(250，390， 3) 的3D张量中。这里每个样本是1天的股票数据。
2. 推文数据集
      我们将每条推文编码为280个字符组成的序列，而每个字符又来自于128个字符组成的字母表。在这种情况下，每个字符可以被编码为大小为128的二进制向量（独热编码：只有在该字符对应的索引位置取值为1，其他元素都为0）。那么每条推文可以被编码为一个形状为（280，128）的2D张量，而包含100万条推文的数据集则可以存在一个形状为(1000000， 280， 128) 的张量中。

3.3 图像

  图像通常具有三个维度：高度、宽度和颜色深度。虽然灰度图像（比如MNIST 数字图像）只有一个颜色通道，因此可以保存在2D张量中（不考虑样本轴）。但按照惯例，图像张量始终都是3D张量，灰度图像的彩色通道只有一维。因此，如果图像大小为 $256\times 256$，那么512张灰度图像组成的批量可以保存在一个形状为（512，256，256，1）的张量中，而相同数量的彩色图像可以保存在一个形状为（512，256，256，3）的张量中。
  图像张量的形状有两种约定：

1. 通道在后（channels-last）的约定：Google的TensorFlow机器学习框架将颜色深度轴放在最后（samples，height，width，color_depth）。
2. 通道在前（channels-first）的约定：与1相反，Theano框架将图像深度轴放在批量轴之后(samples，color_depth，height，width)。如果采用Theano约定，前面的两个例子将变成（512，1，256，256）和（512，3，256，256）。

  值得注意的是，Keras框架同时支持这两种格式。

3.4 视频

  视频的每一帧都是一张图片，所以比图像多了一个维度。
  视频数据是现实生活中需要用到5D张量的少数数据类型之一。视额可以看作一系列帧，每一帧都是一张彩色图像。由于每一帧都可以保存在一个形状为（height， width. color_depth）的3D张量中，因此，一系列帧可以保存在一个形状为（frames，height， width，color_depth）的4D张量中，而不同视频组成的批量则可以保存在一个5D张量中，其形状为
（samples，frames，height，width，color_ depth）。
  举个例子，一个以每秒4帧采样的60秒YouTube视频片段，视频尺寸为$44\times 256$，这个视颊共有240帧。4个这样的视频片段组成的批量将保存在形状为（4，240，144，256，3）的张量中。总共有106，168，320个值！如果张量的数据类型(dtype)是float32，每个值都是32位，那么这个张量共有405MB，很大。但我们在现实生活中遇到的视频要小得多。因为它们不以float32格式存储，而且通常被大大压缩，比如MPEG格式。
  解释：float32表示一个float32的值占计算机内存32个比特位。所以这个张量的大小为：$106168320\times 32÷1024÷1024÷8=405MB$

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