Error starting stream. VIDIOC_STREAMON: Protocol error Unable to use mmap. Using read instead. Unabl

今天树莓派4B+调用摄像头拍照出了问题，具体如下：
Error starting stream.
VIDIOC_STREAMON: Protocol error
Unable to use mmap. Using read instead.
Unable to use read.

然后解决办法还是
fswebcam -r160x120 test.jpg

先说下原因，linux中为usb camera提供了一个统一的驱动以方便使用，只要符合驱动规范就可以实现即插即用usb camera设备，即免驱动安装乐。 usb bus的 bandwidth是有限的，而本着贪心原则，camera会要求获取最大带宽（usb2.0 camera480？）；而将两个camera接入一路usb bus，打开第二个camera就会出现”No space left on device”的错误。

降低打开视频流的分辨率，改为320x240;并对uvcvideo驱动设置参数，强制为camera分配带宽时计算所需带宽而非申请全部带宽；（只对YUYV格式有效，对有些camera此方法可以支持640x480分辨率）

以此记录