webserver介绍与实现(利用各模块的封装实现)

前言

此博客记录对于TinyWebServer项目的学习,并根据自己的理解做出些许更改。
原项目地址:https://github.com/qinguoyi/TinyWebServer

服务器基本规范

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服务器框架

服务器程序虽然种类繁多,但是基本框架都是一样的。
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I/O处理单元是服务器管理客户连接的模块。它通常要完成以下工作: 等待并接受新的客户连接,接收客户数据,将服务器响应数据返回给客户端。但是,数据的收发不一定在I/О处理单元中执行,也可能在逻辑单元中执行,具体在何处执行取决于事件处理模式(reactor模式中数据的读写就在逻辑单元中执行,proactor模式中数据的读写在I/O处理单元中执行)。
一-个逻辑单元通常是一个进程或线程。它分析并处理客户数据,然后将结果传递给IO处理单元或者直接发送给客户端(具体使用哪种方式取决于事件处理模式)。服务器通常拥有多个逻辑单元,以实现对多个客户任务的并行处理。
网络存储单元可以是数据库、缓存和文件,甚至是一台独立的服务器。但它不是必须的,比如ssh、telnet等登录服务就不需要这个单元。
请求队列是各单元之间的通信方式的抽象。IO处理单元接收到客户请求时,需要以某种方式通知一个逻辑单元来处理该请求。同样,多个逻辑单元同时访问一个存储单元时,也需要采用某种机制来协调处理竞态条件

两种事件处理模式:Reactor和Proactor

服务器程序通常需要处理三类事件:I/O事件、信号和定时事件。

Reactor

Reactor是这样一种模式,它要求主线程(I/O处理单元,下同)只负责监听文件描述上是否有事件发生,有的话就立即将该事件通知工作线程(逻辑单元,下同)。除此之外,主线程不做任何其他实质性的工作。读写数据,接受新的连接,以及处理客户请求均在工作线程中完成。
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Proactor

Proactor模式将所有I/O操作都交给主线程和内核来处理,工作线程仅仅负责业务逻辑。Proactor模式一般使用异步IO模型实现。
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使用同步IO方式模拟出 Proactor模式的一种方法。其原理是﹔主线程执行数据读写操作,读写完成之后,主线程向工作线程通知这一“完成事件”。那么从工作线程的角度来看,它们就直接获得了数据读写的结果,接下来要做的只是对读写的结果进行逻辑处理。

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高效的并发模式:半同步/半反应堆模式

并发编程的目的是让程序“同时”执行多个任务。如果程序是计算密集型的,并发编程并没有优势,反而由于任务的切换使效率降低。但如果程序是IO密集型的,比如经常读写文件,访问数据库等,则情况就不同了。由于IO操作的速度远没有CPU的计算速度快,所以让程序阻塞于IO操作将浪费大量的CPU时间。如果程序有多个执行线程,则当前被IO操作所阻塞的执行线程可主动放弃CPU(或由操作系统来调度),并将执行权转移到其他线程。这样一来,CPU就可以用来做更加有意义的事情(除非所有线程都同时被IO操作所阻塞),而不是等待IO操作完成,因此CPU的利用率显著提升。
在并发模式中,“同步”指的是程序完全按照代码序列的顺序执行,“异步”指的是程序的执行需要系统事件(例如中断、信号等)驱动。
半同步/半反应堆模式,属于半同步/半异步模式。

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图中,异步线程只有一个,由主线程来充当。它负责监听所有socket 上的事件。如果监听socket 上有可读事件发生,即有新的连接请求到来,主线程就接受之以得到新的连接socket,然后往epoll内核事件表中注册该socket上的读写事件。如果连接socket上有读写事件发生,即有新的客户请求到来或有数据要发送至客户端,主线程就将该连接socket插人请求队列中。所有工作线程都睡眠在请求队列上,当有任务到来时,它们将通过竞争(比如申请互斥锁)获得任务的接管权。这种竞争机制使得只有空闲的工作线程才有机会来处理新任务,。主线程插入请求队列中的任务是就绪的连接socket,说明其事件处理模式为Reactor。
半同步/半反应堆模式也可以使用模拟的Proactor事件处理模式,即由主线程来完成数据的读写。在这种情况下,主线程一般会将应用程序数据、任务类型等信息封装为一个任务对象,然后将其(或者指向该任务对象的一个指针)插人请求队列。工作线程从请求队列中取得任务对象之后,即可直接处理之,而无须执行读写操作了。
缺点:
1.主线程和工作线程共享请求队列。主线程往请求队列中添加任务,或者工作线程从请求队列中取出任务,都需要对请求队列加锁保护,从而白白耗费CPU时间。
2.每个工作线程在同一时间只能处理一个客户请求。如果客户数量较多,而工作线程较少,则请求队列中将堆积很多任务对象,客户端的响应速度将越来越慢。如果通过增加工作线程来解决这一问题,则工作线程的切换也将耗费大量CPU时间。

WebServer框架

webserver整体框架如图所示。
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webserver实现

webserver首先需要完成各模块的初始化,创建网络编程,开启epoll监听,然后调用相应功能完成主线程的逻辑功能,循环实现形成事件回环。

const int MAX_FD = 65536;           //最大
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### 回答1: 实现STM32F103与ESP8266的配合,可以实现一个简单的Web服务器。具体步骤如下: 首先,需要将ESP8266模块连接到STM32F103开发板上。可以使用串口或者SPI总线进行连接。连接后,需要配置ESP8266模块的工作模式,使其能够作为一个服务器。 其次,需要在STM32F103开发板上编写相应的程序。可以使用STM32CubeMX进行代码生成,选择相应的GPIO口和外设,进行配置。 然后,需要在STM32F103的代码中,进行串口通信或者SPI通信,与ESP8266模块进行数据传输。通过AT指令和ESP8266模块进行通信,可以实现WiFi的连接与配置。 接下来,需要在STM32F103的代码中,实现Web服务器的功能。可以使用STM32的内部FLASH或者SD卡等存储器,存储网页文件。通过在程序中配置相应的路由和处理函数,可以实现网页的访问与处理。 最后,需要在ESP8266模块的配置中,设置对应的IP地址和端口号,并将请求转发到STM32F103开发板上。通过解析HTTP请求,可以实现对不同网页请求的响应。 总之,通过将STM32F103与ESP8266进行配合,可以实现一个简单的Web服务器。这样,就可以通过网络访问STM32F103上的资源,并实现相应的控制与交互功能。 ### 回答2: 要实现STM32F103和ESP8266一起工作,搭建一个Web服务器可以按照以下步骤进行。 首先,连接STM32F103和ESP8266的串口,并使用AT指令将ESP8266设置为AP模式,以便创建一个WiFi网络。 通过STM32F103的USART控制器,将AT指令发送到ESP8266。使用串口通信协议进行数据传输。同时,使用GPIO控制ESP8266的复位引脚以便在需要时进行复位。 一旦ESP8266被设置为AP模式,STM32F103可以使用ESP8266创建一个TCP/IP连接。使用AT指令,可以通过发送HTTP GET请求从Web服务器上获取数据。 STM32F103还可以通过AT指令将数据发送到Web服务器。通过将数据封装HTTP POST请求中,并将其发送到Web服务器,可以将数据发送到远程服务器。 在STM32F103上,可以使用HTTP库来解析接收到的HTTP响应。这样,可以轻松地获取响应中的数据。 最后,使用STM32F103的USART控制器,将响应数据发送到串口,并通过STM32F103上的LCD显示出来。 总结起来,要实现STM32F103和ESP8266一起工作,创建一个Web服务器,你需要连接STM32F103和ESP8266并设置ESP8266为AP模式。使用STM32F103控制ESP8266,发送AT指令来实现HTTP GET和POST请求。以及使用HTTP库来解析响应数据,并将数据发送到STM32F103上的LCD进行显示。 ### 回答3: STM32F103和ESP8266都是常见的嵌入式芯片,可以用于实现Web服务器功能。 首先,STM32F103作为主控芯片,负责控制整个系统的运行。它可以搭载一个TCP/IP协议栈,用于与ESP8266通信,并接收和处理来自ESP8266的数据。 ESP8266作为WiFi模块,可以连接到网络并通过TCP/IP协议与其他设备通信。它支持AT指令集,可以通过向其发送AT指令来控制其工作模式和网络连接。在本例中,ESP8266被配置为与STM32F103通过串口通信。 实现Web服务器功能的步骤如下: 1. 配置ESP8266的工作模式和连接网络。通过向ESP8266发送AT指令,将其设置为AP或STA模式,并将其连接到指定的WiFi网络。 2. 在STM32F103中,初始化串口和与ESP8266通信的GPIO引脚。使用串口和ESP8266进行通信,发送和接收数据。 3. STM32F103发送HTTP请求到ESP8266,使用ESP8266模块作为服务器,接收STM32F103的请求并返回相应的数据。可以使用GET或POST请求来获取或发送数据。 4. ESP8266接收到来自STM32F103的HTTP请求后,解析请求的内容,并执行相应的处理操作。可以使用ESP8266的库文件来简化HTTP请求的处理。 5. ESP8266将处理结果返回给STM32F103。根据请求的内容,可以是HTML页面、JSON数据或其他格式的响应。 6. STM32F103接收到来自ESP8266的响应后,进行相应的处理,如显示HTML页面或解析JSON数据。 通过上述步骤,可以实现STM32F103控制ESP8266并利用其作为Web服务器的功能。整个过程可以灵活调整和扩展,以满足具体需求。

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