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ROS学习—opencv使用之图片传输
ROS学习—opencv使用之图片传输前提操作:ros已安装,opencv已安装。首先在工作空间中新建一个功能包rosopencvcatkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport编译一下catkin_make,新建cpp文件如下#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#原创 2020-12-23 16:09:58 · 1198 阅读 · 1 评论 -
ROS入门 TX2+Turtlebot+Kinect2.0配置记录
首先是刷机,本人使用的是虚拟机,此处一坑,使用VMware一定要选择新版本的,旧版本的功能不稳定,容易卡死。装ros-Kinect版对应的是ubuntu16.0,所以虚拟机也用的ubuntu16.0,参考创客教程无其他问题出现,等待时间更久一些,Tx2可以接显示器观察刷机情况。刷机完成后先进行换源,此处注意arm源和普通ubuntu源不同,然后开始装ros,参考创客教程无问题。装完ros后要初始化一个工作空间,个人理解为类似一个工程文件夹的初始化,工作空间可以删除以及建立多个。创建工作空间后都要配置环境原创 2020-10-15 11:21:42 · 512 阅读 · 1 评论