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RSS订阅原创 Edge resource utilization & network design
介绍了边缘计算中如何提高GPU利用率的策略，与此同时，也介绍了Scapy网络工具和P4编程语言。
2022-01-10 21:24:33
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原创 【ICNP2020】AdapLoRa Resource Adaptation for Maximizing Network Lifetime in LoRa networks
在之前的论文中，我们分别关注了网络协议的设计以及路由决策问题。而网络部署和网络结构设计对我来说仅停留于概念。考虑这样的工程场景，我需要搭建一个带地面站的机群局域网，怎么搭建？是否有效？是否有水平？可靠性、稳定性如何？再或者，一个成熟的项目具备哪些评价指标，能否被同行认可？这篇文章解决了我的一些问题。
2021-11-26 14:53:09
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原创 【ICNP2020】A Multi-agent Reinforcement Learning Perspective on Distributed Traffic Engineering
这篇文章选于ICNP2020，作者将深度强化学习方法用于流量工程问题，能够实现multi-region网络的全局优化，并能够适应高维、动态变化的网络。在看这篇文章之前，我未曾深入的了解过强化学习。但在这篇文章之后，我觉得相见恨晚，常说多智能体协同，而未曾听说强化学习中的agent就具有智能体的含义，这是一种损失。之前，我尝试将遗传算法和神经网络相结合以解决某些控制问题，这篇文章也给了我一些新的思路。
2021-11-07 21:57:23
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原创 【ICNP2020】6Fit-A-Part: A Protocol for Physical Distancing on a Custom Wearable Device论文解读
论文选于ICNP2020(International Conference on Network Protocols).作者利用UWB设计了一种用于对等网络节点间的测距协议，协议可用于小型嵌入式设备。论文背景为新冠肺炎疫情下，如何保证医院、工厂、杂货店等公共场所的工作人员保持社交距离。他们将协议用于工作人员可佩戴的、外观类似于卡片的小型嵌入式设备，设备能够利用协议测量工作人员之间的距离。当距离小于规定距离（6 feet）时，触发卡片上蜂鸣器报警，从而使人员保持距离。
2021-10-24 12:42:28
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原创 数字图像处理基础
图像平均，或者说带噪图像相加，实则是对图像的降噪。尤其在天文学领域中，低照度下的成像往往会导致传感器噪声，以至于单幅图像无法分析。图像相减，具体是将像素值的最低有效比特置0得到的。在视觉上，明显的事物往往掩盖掉微弱的像。而我们将本来微弱的像置零，用原来的图像和其相减，就能减掉原来明显的像，这样暴漏出的就是微弱的像。图像相乘和图像相除，通常可以用来校正阴影。还可以根据模板的设置，来截取自己想要的部分图像。灰度变换和空间滤波。...
2020-12-03 19:16:43
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原创 unity仿真动画制作之路（一）
我们喜欢使用这样的词汇，栩栩如生、生机勃勃。而我想，对于理工科而言能够让作品动起来，以动画的形式呈现，其背后的深情与内涵丝毫不亚于同样艺术品的绘画与乐章。这是我的unity仿真动画制作之路的第一篇文章，也是和大家许久不见的照面。好久不见，我回来了。
2020-10-06 11:06:47
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原创 统计模式识别学习笔记（十一）
在参数法中，我们事先规定了密度函数的结构形式。然而，在很多情况下，我们无法用一组参数来刻画密度函数，这时就需要借助密度估计的非参数法了，而在本篇博客中我们就介绍了k近邻法。
2020-09-11 12:20:02
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原创 统计模式识别学习笔记（十）
本文再次对马尔可夫链蒙特卡罗算法从马尔可夫链和蒙特卡罗算法两个部分进行了解读，并针对前文所述的贝叶斯解析法和数值方法的适用性进行了剖析。并举例将贝叶斯学习方法应用到了类别已知的判别问题中。
2020-09-01 19:26:08
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原创 统计模式识别学习笔记（八）
本文介绍了马尔科夫链蒙特卡洛方法，并介绍了吉布斯采样器、Metropolis-Hastings算法、可逆跳跃马尔科夫链蒙特卡洛方法，是一种采样方法。
2020-08-30 16:30:21
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原创 统计模式识别学习笔记（七）
对于无法解析求标准的积分、在高维空间的数值积分又行不通的问题，本文介绍了贝叶斯采样方法。所期待的计算技术致力于从后验分布中将样本采集出来，所有的推断均可通过这些样本的使用而得出。
2020-08-29 15:00:57
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原创 统计模式识别学习笔记（六）
本文介绍了贝叶斯推理的解析方法，并深一步解读了贝叶斯法的内涵。首先，讲述了共轭先验概率的含义，并以泊松分布和伽马分布为例，介绍了伽马分布是泊松分布参数的共轭先验概率。接着，针对已知方差未知均值的正态分布、均值方差皆未知的多元正态分布、类先验未知的几种情形进行了讨论。并引出了关于复杂概率密度函数积分的数值方法。
2020-08-28 12:06:59
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原创 统计模式识别学习笔记（五）
本讲介绍了密度估计的参数法中的贝叶斯方法，并针对其基本原理、递归计算、比例性展开了集中的论述。并在最后，为下次博客中贝叶斯法的解析法和数值解法做了说明。
2020-08-23 20:42:51
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原创 统计模式识别学习笔记（四）
本文首先回顾了高斯分类器的判别规则，并分析了当协方差矩阵奇异时，高斯分类器就会出现问题。然后，着重笔墨讨论了如何处理高斯分类器协方差矩阵的奇异问题，并介绍了朴素贝叶斯、线性判别函数、正则化判别分析等方法。最后，引出了第二种类条件概率密度参数估计的方法——贝叶斯法。
2020-08-15 17:12:48
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原创 统计模式识别学习笔记（三）
本文借用了自动控制原理中的稳定裕度的概念对上篇文章中最小错误贝叶斯决策和最小风险贝叶斯决策进行了深入地解读。并介绍了在类概率密度未知的情况下，如何用密度估计的参数法来构造函数。最后，着重笔墨介绍了高斯分类器，并引出协方差矩阵的奇异性求解问题作为下次文章的论点。
2020-08-11 00:27:57
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原创 统计模式识别学习笔记（二）
这一节从极大似然和后验的角度谈基本决策，并介绍了最小错误贝叶斯决策和最小风险贝叶斯决策两种决策方式。并从状态估计的角度具体的描述了分类任务。
2020-08-09 20:43:24
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原创 统计模式识别学习笔记
本系列博客作为《统计模式识别》（Andrew R. Webb所著）一书的学习笔记。作者本人在做视觉SLAM时，偶有所想，遂动笔记录了统计模式识别的学习过程。在此之前，做过一段时间的深度学习和目标检测，希望能和诸位同好者，共同学习、共同进步。
2020-08-08 22:43:02
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空空如也
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