相机硬触发接线与程序详解

前言

现如今相机在制造业领域发展十分迅速，相机的各种运用场景需求性也越来越高。在当下相机主要分为软触发和硬触发，今天主要研究下硬触发的接线原理和外部触发下实时采集图像。

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提示：本篇相机使用的海康威视面阵相机、PPX光源控制器、NPN感应器。
测试原理：感应器触发，输出信号控制相机自动拍照，相机在曝光时输出信号自动控制光源闪烁，从而配合取图。程序方面只需要一个注册事件，在相机取图完成，会输出一个完成事件，此时去调用缓存区的图像即可显示到界面；或者可用循环事件实时监测取图。

一、面阵相机I/O接口

在硬触发接线前，我们需要先要了解下相机I/O接口对应管脚信号，主要分为6-pin Hirose（常用）和12-pin Hirose，定义如下图：

二、采集模式设置

I/O接口了解之后我们需要在相机客户端上设置相机的采集模式，以下是海康威视相机客户端的下载网址：https://www.hikrobotics.com/
“服务支持”>“下载中心”>“机器视觉”。
也可以自己下载一个面阵相机的用户手册，里面介绍更加详细。

在客户端找到这两个属性：
1、然后先对’Acquistion Control’ 进行设置，如下

将’Trigger Mode’（触发模式）设置成’On’；
将’Trigger Source’（触发源）设置成’Line 0’；
将’Trigger Activation’（触发激活）设置成’Rising Edge’（上升沿），也可以看情况设置成余下三个下降沿、高电平、低电平。
2、再对’Digital IO Control’ 进行设置,如下

将’Line Selector’设置成’Line 1’；
将’Strobe Enable’使能；
将’Line Source’设置成’Exposure Start Active’；也可以看情况设置成其他。

三、硬触发接线原理

最后我们需要理解的是相机硬触发接线的方式和原理
相机使用Line 0作为硬件触发的信号源：

相机使用Line 1作为输出信号：


需要注意的是：实验用的外界电源为12V，相机电源也为12V，NPN的感应器，所以串了一个1KΩ的上拉电阻。一定要亲自用万用表测试下电阻的阻值，按要求串接电阻，在实操中就被坑了。

四、光源控制器接线

光源控制器接线很简单，只需要光源控制器的触发接口正极直接跟光耦输出Line 1相接，负极跟光耦信号地GND相接。（市面上大多数光源控制器都差不多是一样的）
介绍一下光源控制器的结构和电路原理：

总结

以上就是硬触发的接线原理和相机的硬触发模式设置，其实相机还有一个Line 2即可做输入也可做输出，只是设置要稍微复杂点，这里不做介绍，可以去官网下载免费的相机用户手册，介绍的很详细（2025_02_08更新：在实际的运用过程中会遇到各种各样的设备和运用方式，比如有的光源控制器触发需要增加外部电源，有的方案需要将相机作为两个O口输出信号，用以控制成本。遂对上述设备和方案进行接线和参数设置进行一些阐述，链接地址为：相机硬触发接线升级篇，小白专属，手把手教学）。程序采集方面就如前面所说的两种方式：一是注册事件采集；二是循环事件实时采集，如果有需要电路图和采集程序（用Labview2014编写）的可进入以下链接：
https://download.csdn.net/download/qq_44869959/19025901?spm=1001.2014.3001.5503