他人是一面镜子,保持谦虚的态度
别低头,王冠会掉;别流泪,坏人会笑
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Ubuntu 18.04安装小觅相机(MYNT-EYE )驱动
Ubuntu 18.04安装小觅相机(MYNT-EYE )驱动原创 2023-02-02 11:35:27 · 996 阅读 · 0 评论 -
迈德威视工业相机 Linux驱动详细步骤
迈德威视工业相机 Linux驱动详细步骤原创 2022-07-18 21:49:22 · 2915 阅读 · 0 评论 -
相机内参估计 MATLAB方法 (二)
一、下载Matlab的完整相机校准工具箱http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html二、下载原创 2021-05-07 17:20:58 · 875 阅读 · 2 评论 -
相机内参估计 MATLAB方法 (一)
不同的深度摄像头具有不同的特征参数(标定相机),在计算机视觉里面,将这组参数成为 相机的内参矩阵C;相机内参是 相机坐标系 到 像素坐标系的投影矩阵,具体的解释可参考博客:https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109356748格式为:一、人工估计假设:已知摄像头的 焦距为4mm = f, 像片的尺寸大小为640x480,传感器尺寸为 5856 μm x 3276 μm,像素大小为3μm x 3μm由上面已...原创 2020-11-27 19:49:45 · 1587 阅读 · 0 评论 -
Kalibr 标定Camera 和 IMU 参数(自己采集的数据)
说明:仅仅是自己根据别人 博客的理解,后面会根据数据进行详细的更新一、安装Kalibr1.1 安装依赖项sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-devlibboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-transport-plugins ros-indigo-cmake.原创 2020-12-18 18:22:45 · 2033 阅读 · 2 评论 -
双目相机模型
近期想研究一下 双目相机 的内容,故先把 理论 弄清楚!一、双目相机模型针孔相机模型描述了 单个相机 的成像模型。然而,仅根据一个像素,我们是无法确定 这个空间点的具体位置的。这是因为,从相机光心到归一化平面连线上的所有点,都可以 投影至该像素上。只有当 P 的深度确定时(比如通过双目或 RGB-D 相机),我们才能确 切地知道它的空间位置。 测量像素距离(或深度)的方式有很多种,像人眼就可以根据左右眼看到的景物差异 (或称视差)来判断物体与我们的距离。双目相机的原理亦是如..原创 2020-11-03 09:53:47 · 1939 阅读 · 1 评论 -
针孔模型相机 坐标系之间的变换 详解
目录一、整体图二、坐标系间的转换2.1 世界坐标系和相机坐标系2.2 相机坐标系和图像坐标系2.3 图像坐标系和像素坐标系一、整体图世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系之间的关系 如下图:注意:图中 P(X_w,Y_w,Z_w) 不是世界坐标系的点,应该是相机坐标系下的点,很明显是在相机坐标系下,即以Oc为中心的坐标系投射来的,那么P就应该标注为P(Xc,Yc,Zc), 这样更加准确,画的不是很确切, 会让读者产生误解的。要是说他错呢,也太牵强,毕竟人家本.原创 2020-10-29 13:36:42 · 1309 阅读 · 0 评论 -
Basler ace 相机软件设置、 硬件连接、软件触发,程序硬件触发全套详细资料
一、触发使用说明书https://wenku.baidu.com/view/4a9fe5e4f78a6529657d5356.html?fr=search-1二、BASLAR相机触发说明PPT课件https://wenku.baidu.com/view/dcc580e579563c1ec4da7168.html三、BASLAR相机软件套装下载https://www.baslerweb.com/cn/sales-support/downloads/software-downloads/py原创 2020-10-11 09:29:47 · 17686 阅读 · 41 评论 -
ROS USB相机 的 详细介绍
电脑需要有USB3.0的接口; 我使用的环境为:Ubuntu18.04LTS; ROS版本是melodic第一步:查看自己相机的串口名称默认是第三行:"/dev/video0",我的usb相机设备号是2所以将其修改为video2。(根据个人设备号修改,0为电脑自带相机设备号,外置usb相机设备号一般为1,或2.)或者查看设备号(把usb相机插拔前后看看哪个设备号变化了):ls /dev/video*第二步:usb_cam驱动的安装1、创建ROS工作空间我的...原创 2020-10-02 19:50:17 · 862 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04 ROS Basler相机详细步骤
网上有很多ubuntu16.4 系统下Basler相机的介绍,但是感觉不是特别的详细,现在我尝试一下 ubuntu18.04 ROS Basler相机图像采集的详细步骤:一、下载对对应的安装包 并且 解压1.1 安装包的下载地址:https://www.baslerweb.com/de/vertrieb-support/downloads/downloads-software/本人下载的安装包是: pylon_6.1.1.19861_x86_64_setup.tar.gz这个安装包 放在原创 2020-10-02 20:21:58 · 4295 阅读 · 19 评论