PWM原理与生成、H桥、直流电机调速（simulink仿真）

使用PWM的方式代替直流源看其是否等效
PWM为什么要使用？（直接使用直流电源不行吗？）
应用场景如四驱车，放一个新电池会特别快，当电池电量下降，转速也会下降，在四驱车玩具这里可以忍受，但在工业商用电动汽车不能越开越慢，应车速可控，也就要求直流电源可控，直流电压可控

如果给一个100V的直流电池，只能一直100V，不能在车运行时一直换电池。100V的电池只有10%在工作那就相当于10V的电池一直工作。
引入PWM，在保证直流侧电压足够的前提下，我们可以线性的变换出0~100V这样的电压，此时就不需要物理性的换电池，PWM是弱电控制信号，我们可以通过MCU或DSP或PGA硬件在计算机中给一个信号去生成对应的真空比PWM实现这样的调速。
它可以非常方便的实现线性的变换。

想让其在50V~100V来回变换，需要功率器件
1，做仿真无差别（各种功率器件，IGBT和MOSFET无差别，主要在功率等级及电压有区别，MOSFET功率低、开关频率高适用于高频电源如笔记本电脑，IGBT功率大、频率低、损耗高用于电动车、动车，特斯拉一代二代IGBT，后面MOSFET）
2，在实际环境有发热损耗，在仿真环境下对这些不敏感无所谓了

PWM死区问题，如果向下晶体管都通的话短路（应避免上下都导通）

下一步要控制PWM，在MATLAB中1导通，0不导通，一般信号为double型的，在低版本使用NOT模块因为Boolean信号可能报错，此时使用covert data type即可。

找到pus 脉冲生成器，设置如下

找到AND

将其变为NOT

无论如何电机不能倒转，此种情况需要再加一个桥臂
这就是H桥

最基本直流调速概念
实现最简单闭环