前言
上一章节分析的BUCK电路+DC Motor组成的直流调速系统,只能进行正转调速,无法实现反转调速。本章节将采用H桥电路+DC Motor组成直流调速系统,实现直流电机的正反转及调速控制。
一、H桥电路
H桥简易电路如上图所示,Q1、Q4导通,Q2、Q3截止,电机正转;Q1、Q4截止,Q2、Q3导通,电机反转。在实际应用时,要确保同一侧的电子管不能同时导通,否则将会发生短路。
二、Matlab/Simulink仿真分析
2.1.仿真电路分析
主电路:采用H桥电路+DC Motor,供电电源240V,DC Motor选为5HP 240V 1750RPM Field:300V
控制电路:采用转速、电流双闭环控制
信号测量:检测电压、电流、转速及转矩的变化
2.2.仿真结果分析
上图为正转调速结果
上图为反转调速结果及产生的PWM控制信号
总结
采用H桥+DC Motor组成转速、电流双闭环直流调速系统,实现了电机的正反转及调速控制,并通过Matlab/Simulink对该直流调速系统进行了仿真分析,为后续章节的仿真及分析奠定基础。