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一些智能驾驶领域零碎的知识
介绍一些自动驾驶领域自己用到的学习的零碎知识。
一只panpanda
这个作者很懒,什么都没留下…
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proto在ubuntu18 vscode c++中如何使用cmake链接
proto在ubuntu18 vscode c++中如何使用cmake链接find_package(Protobuf REQUIRED)include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS})include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS foo.proto)protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PRO原创 2021-09-01 10:09:49 · 261 阅读 · 0 评论 -
2021-08-17
欧式距离和马式距离的关系欧式距离马式距离在公司实习时有时用欧式距离,有时用马氏距离,今天来学习一下他们是什么,关系如何。欧式距离欧式距离省略。马式距离预备知识:1.方差:标准差的平方,是点到均值点距离的平方,反映数据离散程度。2.协方差:在一维中就是方差,衡量变量之间相关性的统计量。比如说,一个人的身高与他的体重的关系,这就需要用协方差来衡量。如果两个变量之间的协方差为正值,则这两个变量之间存在正相关,若为负值,则为负相关。3.协方差矩阵:就是多维的协方差组成的矩阵。马氏距离表示的是协方差原创 2021-08-17 10:12:58 · 57 阅读 · 0 评论