一些智能驾驶领域零碎的知识
介绍一些自动驾驶领域自己用到的学习的零碎知识。
一只panpanda
这个作者很懒,什么都没留下…
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proto在ubuntu18 vscode c++中如何使用cmake链接
proto在ubuntu18 vscode c++中如何使用cmake链接 find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS}) include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}) protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS foo.proto) protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PRO原创 2021-09-01 10:09:49 · 307 阅读 · 0 评论 -
2021-08-17
欧式距离和马式距离的关系欧式距离马式距离 在公司实习时有时用欧式距离,有时用马氏距离,今天来学习一下他们是什么,关系如何。 欧式距离 欧式距离省略。 马式距离 预备知识: 1.方差:标准差的平方,是点到均值点距离的平方,反映数据离散程度。 2.协方差:在一维中就是方差,衡量变量之间相关性的统计量。比如说,一个人的身高与他的体重的关系,这就需要用协方差来衡量。如果两个变量之间的协方差为正值,则这两个变量之间存在正相关,若为负值,则为负相关。 3.协方差矩阵:就是多维的协方差组成的矩阵。 马氏距离表示的是协方差原创 2021-08-17 10:12:58 · 76 阅读 · 0 评论