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一、Android热插拔事件处理流程图
Android热插拔事件处理流程如下图所示:
二、组成
1. NetlinkManager:
全称是NetlinkManager.cpp位于Android 4.x 源码位置/system/vold/NetlinkManager.cpp。该类的主要通过引用NetlinkHandler类中的onEvent()方法来接收来自内核的事件消息,NetlinkHandler位于/system/vold/NetlinkHandler.cpp。
2. VolumeManager:
全称是VolumeManager.cpp位于Android 4.x源码位置/system/vold/VolumeManager.cpp。该类的主要作用是接收经过NetlinkManager处理过后的事件消息。因为我们这里是SD的挂载,因此经过NetlinkManager处理过后的消息会分为五种,分别是:block,switch,usb_composite,battery,power_supply。这里SD卡挂载的事件是block。
3. DirectVolume:
位于/system/vold/DirectVolume.cpp。该类的是一个工具类,主要负责对传入的事件进行进一步的处理,block事件又可以分为:Add,Removed,Change,Noaction这四种。后文通过介绍Add事件展开。
4. Volume:
位于/system/vold/Volume.cpp,该类是负责SD卡挂载的主要类。Volume.cpp主要负责检查SD卡格式,以及对复合要求的SD卡进行挂载,并通过Socket将消息SD卡挂载的消息传递给NativeDaemonConnector。
5. CommandListener:
该类位于位于/system/vold/CommandListener.cpp。通过vold socket与NativeDaemonConnector通信。
6. NativeDaemonConnector:
该类位于frameworks/base/services/java/com.android.server/NativeDaemonConnector.java。该类用于接收来自Volume.cpp 发来的SD卡挂载消息并向上传递。
7. MountService:
位于frameworks/base/services/java/com.android.server/MountService.java。MountService是一个服务类,该服务是系统服务,提供对外部存储设备的管理、查询等。在外部存储设备状态发生变化的时候,该类会发出相应的通知给上层应用。在Android系统中这是一个非常重要的类。
8. StorageManaer:
位于frameworks/base/core/java/andriod/os/storage/StorageManager.java。在该类的说明中有提到,该类是系统存储服务的接口。在系统设置中,有Storage相关项,同时Setting也注册了该类的监听器。而StorageManager又将自己的监听器注册到了MountService中,因此该类主要用于上层应用获取SD卡状态。
三、典型流程描述 (SD卡挂载流程)
整个过程从Kernel检测到SD卡插入事件开始,之前的一些硬件中断的触发以及driver的加载这里并不叙述,一直到SD卡挂载消息更新到“Android——系统设置——存储”一项中。
1. Kernel发出SD卡插入uevent。
2. NetlinkHandler::onEvent()接收内核发出的uevent并进行解析。
3. VolumeManager::handlBlockEvent()处理经过第二步处理后的事件。
4. 接下来调用DirectVolume:: handleBlockEvent()。
在该方法中主要有两点需要注意:
第一,程序首先会遍历mPath容器,寻找与event对应的sysfs_path是否存在与mPath容器中。
第二,针对event中的action有4种处理方式:Add,Removed,Change,Noaction 。
例如:在Add action中会有如下操作(因为我们这里所讲的是SD卡的挂载流程,因此以Add来说明),首先创建设备节点,其次对disk和partition两种格式的设备分别进行处理。SD卡属于disk类型。
5. 经过上一步之后会调用DirectVolume::handleDiskAdded()方法,在该方法中会广播disk insert消息。
6. SocketListener::runListener会接收DirectVolume::handleDiskAdded()广播的消息。该方法主要完成对event中数据的获取,通过Socket。(PS:这里的SocketListener.cpp位于Android源码/system/core/libsysutils/src/中,后文的FramworkListener.cpp也是,之前自己找了很久 T_T)
7. 调用FrameworkListener::onDataAvailable()方法处理接收到的消息内容。
8. FrameworkListener::dispatchCommand()该方法用于分发指令。
9. 在FrameworkListener::dispatchCommand()方法中,通过runCommand()方法去调用相应的指令。
10. 在/system/vold/CommandListener.cpp中有runCommand()的具体实现。在该类中可以找到这个方法:CommandListener::VolumeCmd::runCommand(),从字面意思上来看这个方法就是对Volume分发指令的解析。该方法中会执行“mount”函数:vm->mountVolume(arg[2])。
11. mountVolume(arg[2])在VolumeManager::mountVolume()中实现,在该方法中调用v->mountVol()。
12. mountVol()方法在Volume::mountVol()中实现,该函数是真正的挂载函数。(在该方法中,后续的处理都在该方法中,在Mount过程中会广播相应的消息给上层,通过setState()函数。)
13. setState(Volume::Checking);广播给上层,正在检查SD卡,为挂载做准备。
14. Fat::check();SD卡检查方法,检查SD卡是否是FAT格式。
15. Fat::doMount()挂载SD卡。
至此,SD的挂载已算初步完成,接下来应该将SD卡挂载后的消息发送给上层,在13中也提到过,在挂载以及检查的过程中其实也有发送消息给上层的。
16. MountService的构造函数中会开启监听线程,用于监听来自vold的socket信息。
Thread thread = new Thread(mConnector,VOLD_TAG); thread.start();
17. mConnector是NativeDaemonConnector的对象,NativeDaemonConnector继承了Runnable并Override了run方法。在run方法中通过一个while(true)调用ListenToSocket()方法来实现实时监听。
18. 在ListenToSocket()中,首先建立与Vold通信的Socket Server端,然后调用MountService中的onDaemonConnected()方法。(PS:Java与Native通信可以通过JNI,那么Native与Java通信就需要通过Socket来实现了。Android中Native与Frameworks通信 这篇文章中有简介,感兴趣的朋友可以参考一下)
19. onDaemonConnected()方法是在接口INativeDaemonConnectorCallbacks中定义的,MountService实现了该接口并Override了onDaemonConnected()方法。该方法开启一个线程用于更新外置存储设备的状态,主要更新状态的方法也在其中实现。
20. 然后回到ListenToSocket中,通过inputStream来获取Vold传递来的event,并存放在队列中。
21. 然后这些event会在onDaemonConnected()通过队列的”队列.take()”方法取出。并根据不同的event调用updatePublicVolumeState()方法,在该方法中调用packageManagerService中的updateExteralState()方法来更新存储设备的状态。(注:这里不太理解packageManagerService中的unloadAllContainers(args)方法)
22. 更新是通过packageHelper.getMountService().finishMediaUpdate()方法来实现的。
23. 在updatePublicVolumeState()方法中,更新后会执行如下代码:
bl.mListener.onStorageStateChanged();
在Android源码/packages/apps/Settings/src/com.android.settings.deviceinfo/Memory.java代码中,实现了StorageEventListener 的匿名内部类,并Override了onStorageStateChanged();方法。因此在updatePublicVolumeState()中调用onStorageStateChanged();方法后,Memory.java中也会收到。在Memory.java中收到以后会在Setting界面进行更新,系统设置——存储中会更新SD卡的状态。从而SD卡的挂载从底层到达了上层。
四、Vold
1. Vold简介
Vold的全称是volume daemon。主要负责系统对大容量存储设备(USB/SD)的挂载/卸载任务,它是一个守护进程,该进程支持这些存储外设的热插拔。自Android 2.2开始,Vold升级为vold 2.0,配置文件路径在Android 4.0之后变为/etc/vold.fstab。
2.Vold工作流程
Vold的工作流程大致可以分为三个部分:创建监听、引导、事件处理。
(1)创建监听
创建监听指的是创建监听链接,一方面用于监听来自内核的uevent,另一方面用于监听来自上层的控制命令,这些命令包括控制SD卡的挂载与卸载,这里所说的链接也就是socket。在Android 系统启动的时候,init进程会去解析init.rc文件,在该文件中,有如下代码:
Service vold /system/bin/vold
Socket vold stream 0660 root mount
Iprio be 2
这样系统会在启动的时候创建与上层通信的socket,此socket name为"vold"。
在Android 4.0源码/system/vold路径下的main.cpp<NetlinkManager::start():socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT) >中创建了与内核通信的socket。在main.cpp中通过实例化VolumeManager和NetlinkManager时创建。
(2)引导
Vold进程启动时候会对现有的外部存储设备进行检查。首先加载并解析vold.fstab,并检查挂载点是否已被挂载。然后执行SD卡的挂载,最后处理USB大容量存储。因为系统是按行解析的,通过查看vold.fstab可以很清楚的知道这一点。
vold.fatab中最重要的语句:
dev_mount sdcard /mnt/sdcard auto /devices/platform/rk29_sdmmc.0/mmc_host/mmc0
dev_mount <lable> <mount_point> <part> <sysfs_path…>
挂载命令 标签 挂载点 第几个分区 设备的sysfs paths
注:
第几个分区:如果为auto则表示第1个分区。
参数之间不能有空格,只能以tab为间隔(注意:这里为了对齐因此采用空格隔开,如果自行修改vold.fstab之后加以空格的话系统会识别不到的)。
如果vold.fstab解析无误,VolueManager将创建DirectVolume,若vold.fstab解析不存在或者打开失败,Vold将会读取Linux内核中的参数,此时如果参数中存在SDCARD(也就是SD的默认路径),VolumeManager则会创建AutoVolume,如果不存在这个默认路径那么就不会创建。
(3)事件处理
通过对两个socket的监听,完成对事件的处理以及对上层应用的响应。
a) Kernel发出uevent
NetlinkManager检测到kernel发出的uevent,解析后调用NetlinkHandler::onEvent()方法。该方法会分别处理不同的事件,这里重要的事件有:
“block”事件主要指Volume的mount、unmount、createAsec等。由VolumeManager的handleBlockEvent(evt)来处理,根据多态性最终将会调用AutoVolume或者DirectVolume的handleBlockEvent方法来处理。
“switch”事件主要指Volume的connet、disconnet等。根据相关操作,改变设备参数(设备类型、挂载点等)通过CommandListener告知FrameWork层。
b) FrameWork发出控制命令
与a)相反,CommandListener检测到FrameWork层的命令(MountService发出的命令)调用VolumeManager的函数,VolumeManager找出对应的Volume,调用Volume函数去挂载/卸载操作。而Volume类中的相关操作最终通过调用Linux函数完成。
五、Vold用户态
1. NetlinkManager
NetlinkManager负责与Kernel交互,通过PF_NETLINK来现。
Vlod启动代码如下(/system/vold/main.cpp):
int main() { VolumeManager *vm; CommandListener *cl; NetlinkManager *nm; SLOGI("Vold 2.1 (the revenge) firing up"); mkdir("/dev/block/vold", 0755); /* Create our singleton managers */ if (!(vm = VolumeManager::Instance())) { SLOGE("Unable to create VolumeManager"); exit(1); }; if (!(nm = NetlinkManager::Instance())) { SLOGE("Unable to create NetlinkManager"); exit(1); }; cl = new CommandListener(); vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl); nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl); if (vm->start()) { SLOGE("Unable to start VolumeManager (%s)", strerror(errno)); exit(1); } /* 解析/etc/vold.fstab文件, 读取type, label, mount_point, part 1) 构建DirectVolume对象 :如果part为auto, 则调用dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, -1); 2) 添加vold.fstab中定义的某一挂载项对应的sysfs_path到 DirectVolume对象的mPaths容器 dv->addPath(sysfs_path); 3) 将这个DirectVolume 对象添加到 VolumeManager对象的容器mVolumes中 vm->addVolume(dv); */ if (process_config(vm)) { SLOGE("Error reading configuration (%s)... continuing anyways", strerror(errno)); } /*会调用NetlinkManager类的start()方法,它创建PF_NETLINK socket, 并开启线程从此socket中读取数据*/ if (nm->start()) { SLOGE("Unable to start NetlinkManager (%s)", strerror(errno)); exit(1); }#ifdef USE_USB_MODE_SWITCH SLOGE("Start Misc devices Manager..."); MiscManager *mm; if (!(mm = MiscManager::Instance())) { SLOGE("Unable to create MiscManager"