图像检测 - 模板匹配方法(算法详解)

本文介绍了在深度学习盛行的背景下,数字图像处理中的经典算法——模板匹配。通过OpenCV库的matchTemplate()函数,详细阐述了模板匹配的原理和流程,用于在图像中定位特定对象。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、介绍

在如今深度学习、神经网络遍地的世界,检测已经很常见了。在深度学习领域,关于目标检测也提出了很多很成熟的算法,例如双阶段的Fast-RCNN、单阶段的YOLO系列等等。

尤其是YOLO系列的不断更新迭代,目标检测的任务变得不再困难,可以做到实时检测的跟踪等等

但对于数字图像处理而言,图像的检测也有很经典的算法,不需要设计高的算力,本章介绍的就是图像处理的目标检测算法——模板匹配

模板匹配是数字图像处理最基本、最原始的识别方法,可以在原始图像中找出特定图像的位置

模板匹配经常应用于简单的图像查找中,例如,在班级合照中找到某个人的位置

2、OpenCV 中模板匹配算法介绍

模板是被查找的对象,而从原始图像中找到模板的过程就叫做模板匹配

opencv提供的 matchTemplate() 模板匹配函数介绍如下:

result = cv2.matchTemplate(image, templ,
#模板匹配 import cv2 as cv import numpy as np def template_demo(): dog = cv.imread("E:/opencv/picture/dog.jpg") dog_nose = cv.imread("E:/opencv/picture/nose.jpg") cv.imshow("dog",dog) result = cv.matchTemplate(dog,dog_nose,cv.TM_CCORR_NORMED) h,w =dog_nose.shape[:2] min_val,max_val,min_loc,max_loc=cv.minMaxLoc(result) pt1 = max_loc pt2 = (pt1[0]+w,pt1[1]+h) cv.rectangle(dog,pt1,pt2,(0,255,0),2) cv.imshow("match",dog) print(result) #src = cv.imread("E:/opencv/picture/dog.jpg") #cv.imshow("inital_window",src) template_demo() cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 分析: 模板匹配通常用于目标检测。本文我们检测狗图片的鼻子。 • 我们需要两个主要组件: 1. 源图像(I):我们期望找到与模板图像匹配的图像 2. 模板图像(T):将与模板图像进行比较的补丁图像 1. result = cv.matchTemplate(dog,dog_nose,cv.TM_CCORR_NORMED) void cv::matchTemplate( cv::InputArray image, // 待匹配图像W*H cv::InputArray templ, // 模板图像,和image类型相同, 大小 w*h cv::OutputArray result, // 匹配结果图像, 类型 32F, 大小 (W-w+1)*(H-h+1) int method // 用于比较的方法 ); 其中method有: TM_SQDIFF_NORMED匹配数值越低表示匹配效果越好 TM_CCORR_NORMED,TM_CCOEFF_NORMED匹配数值越大表示匹配效果越好 result参数:(保存各个点匹配结果的参数) 模板匹配函数cvMatchTemplate依次计算模板与待测图片的重叠区域的相似度,并将结果存入映射图像result当中,也就是说result图像中的每一个点的值代表了一次相似度比较结果 模板在待测图像上每次在横向或是纵向上移动一个像素,并作一次比较计算 我们可以通过cv.minMaxLoc函数来确定结果矩阵的最大值和最小值的位置。 2. cv.minMaxLoc(result) 返回result数值中最小值以及最小值所在的位置和最大值以及最大值所在的位置。 3. 当知道哪个点匹配度最高时这个时候我们需要用矩阵把模板给标出来 C++: void rectangle(Mat& img, Point pt1,Point pt2,const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0) 第一个参数:要在哪个图像上画? 第二个参数:矩阵的左上角点坐标 第三个参数:矩阵的右下角点坐标 第四个参数:颜色
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